[实用新型]清理装置、待清理装置及清洁设备

权利要求书

1.一种清理装置，其特征在于，所述清理装置包括：

支架主体(43)；

升降结构(45)，包括用于承载待清理装置的第一承载组件(452)，所述第一承载组件(452)配接于所述支架主体(43)，且开设有与所述待清理装置的垃圾排放口连通的清理口(4521a)；以及

辅助结构，包括用于承载垃圾收集装置(200)的第二承载组件(472)，所述第二承载组件(472)配接于所述支架主体(43)；

其中，所述第一承载组件(452)以其与所述支架主体(43)的连接点为支点沿第一方向于初始位置与上升位置之间升降；当所述第一承载组件(452)位于所述上升位置时，所述辅助结构能够带动所述待清理装置与所述垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动，直至允许所述垃圾排放口通过所述清理口(4521a)与所述垃圾收集装置(200)连通。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第二承载组件(472)承载所述垃圾收集装置(200)的一端能够在外力作用下在与所述第一方向相交的平面内旋转和/或平移。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第二承载组件(472)以与所述支架主体(43)的连接点为支点，绕所述第一方向于等待位置与收集位置之间旋转；

其中，所述等待位置在所述第一方向上与所述初始位置及所述上升位置错开，所述收集位置在所述第一方向上位于所述初始位置与所述上升位置之间。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第一承载组件(452)还可在所述第一方向上移动至清理位置，所述清理位置位于所述初始位置与所述清理位置之间；

当所述第一承载组件(452)位于所述清理位置时，所述第二承载组件(472)位于所述收集位置，且所述第一承载组件(452)与所述第二承载组件(472)之间的距离为最小预设距离。

5.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述支架主体(43)包括支撑导向杆(436)，所述支撑导向杆(436)沿所述第一方向延伸并穿过所述第一承载组件(452)；所述升降结构(45)包括升降驱动组件(454)，所述升降驱动组件(454)安装于所述支架主体(43)并传动连接于所述第一承载组件(452)，所述升降驱动组件(454)用于驱动所述第一承载组件(452)沿所述支撑导向杆(436)在所述第一方向上往复运动。

6.根据权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述升降驱动组件(454)包括升降驱动件(4541)及升降驱动螺杆(4543)，所述升降驱动件(4541)安装于所述支架主体(43)，所述升降驱动螺杆(4543)沿所述第一方向延伸，所述升降驱动螺杆(4543)的两端分别连接于所述升降驱动件(4541)与所述支架主体(43)，所述第一承载组件(452)套设于所述升降驱动螺杆(4543)并与所述升降驱动螺杆(4543)螺纹配合，所述升降驱动件(4541)用于驱动所述升降驱动螺杆(4543)绕所述第一方向转动以带动所述第一承载组件(452)沿所述第一方向往复移动。

7.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述辅助结构包括辅助驱动组件(474)，所述辅助驱动组件(474)安装于所述支架主体(43)并传动连接于所述第二承载组件(472)，所述辅助驱动组件(474)用于驱动所述第二承载组件(472)绕所述第一方向转动。

8.根据权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述辅助驱动组件(474)包括旋转驱动件(4741)及旋转传动杆(4743)，所述旋转驱动件(4741)安装于所述支架主体(43)，所述旋转传动杆(4743)沿所述第一方向延伸，所述旋转传动杆(4743)的两端分别连接所述旋转驱动件(4741)与所述支架主体(43)，所述第二承载组件(472)套设于所述旋转传动杆(4743)，所述旋转驱动件(4741)用于驱动所述旋转传动杆(4743)绕所述第一方向转动以带动所述第二承载组件(472)绕所述第一方向转动。