[实用新型]一种基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置有效
申请号: | 201921134725.4 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN211768652U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张东;董健;黎泽明;苏志华;胡玮文;彭巧妍 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
主分类号: | B65G47/46 | 分类号: | B65G47/46;B65G47/80 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍;黄海波 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 重量 传感器 旋转 分流 双通道 补给 装置 | ||
本实用新型公开了一种基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,包括:支撑板;圆筒外壳,固定设置在所述支撑板的上表面,所述支撑板被圆筒外壳合围的区域内沿周向设置有一储料区、两落料口,所述储料区设置有电子称重装置;电机,固定在支撑板下表面,其输出轴穿过支撑板延伸至所述圆筒外壳内;旋转推料装置,转动设置在圆筒外壳和支撑板合围的空腔内,包括:固定件,与所述电机的输出轴驱动连接;三个旋转挡板,中心对称地沿周向固定在所述固定件上;物资承接板,角度可调地倾斜地设置在支撑板上;电机控制器,分别与所述电机、电子称重装置电路连接。本实用新型实现了短时间内对固体物料的精确定量分配,减少了人力投入,提高了效率和准确率。
技术领域
本实用新型涉及一种按质量对固体物资进行分流的补给装置,尤其是一种基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,主要作用为固体物资的精确、迅速称量并将物资分流至双通道。
背景技术
目前,多条生产线或多个需求点的设置对物资的分配和分流提出了要求,小型固体物资的分配和补给越来越重要。物资的补给和定量分发在生产生活中扮演着越来越重要的角色。目前在旋转分配补给方面,曾出现过许多优秀的补给方案,目前的旋转分配方案通过斜溜管导出物资,效率和容错率均比较低。但是现今仍未出现双通道旋转分向的高效补给、定量分配细小固体物品的补给装置。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型的目的在于提出一种基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,实现短时间内按照既定质量精确分配固体物资,减少人力投入,提高效率和准确率。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现:
一种基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,包括:
支撑板;
圆筒外壳,固定设置在所述支撑板的上表面,所述支撑板被圆筒外壳合围的区域内沿周向设置有一储料区、两落料口,所述储料区设置有电子称重装置;
电机,固定在所述支撑板下表面,其输出轴穿过支撑板延伸至所述圆筒外壳内;
旋转推料装置,转动设置在所述圆筒外壳和支撑板合围的空腔内,包括:
固定件,与所述电机的输出轴驱动连接;
三个旋转挡板,中心对称地沿周向固定在所述固定件上;
物资承接板,角度可调地倾斜地设置在所述支撑板上,使物料依次落入圆筒外壳内的储料区;
电机控制器,分别与所述电机、电子称重装置电路连接,用于根据电子称重装置的称重结果控制所述电机的转向及转角。
进一步地,所述的固定件由下至上依次包括:
轴支座,与所述电机的输出轴固定连接;
旋转挡板下固定件,中部通过螺栓与轴支座同轴连接,边缘通过三个沿周向均匀设置的连接部分别与各旋转挡板固定连接,所述旋转挡板下固定件共在三个接触面上连接三个旋转挡板,为旋转挡板提供初步的固定。
进一步地,所述的固定件还包括:
旋转挡板上固定件,位于旋转挡板下固定件正上方,边缘通过三个沿周向均匀设置的连接部分别与各旋转挡板固定连接,进一步提升了旋转机构的稳定性。
进一步地,所述连接部与旋转挡板之间通过螺栓或焊接固定连接。
进一步地,所述的圆筒外壳通过若干均匀分布的外壳固定块固定在支撑板上。
进一步地,所述外壳固定块具有圆弧面,各所述外壳固定块的弧形面位于同一圆上且与所述圆筒外壳的外周壁过盈配合,方便装拆。
进一步地,所述电机为伺服电机或步进电机,所述的电机控制器采用单片机或PLC。
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