[实用新型]一种基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置有效
申请号: | 201921134725.4 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN211768652U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张东;董健;黎泽明;苏志华;胡玮文;彭巧妍 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
主分类号: | B65G47/46 | 分类号: | B65G47/46;B65G47/80 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍;黄海波 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 重量 传感器 旋转 分流 双通道 补给 装置 | ||
1.一种基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,包括:
支撑板(4);
圆筒外壳(2),固定设置在所述支撑板(4)的上表面,所述支撑板(4)被圆筒外壳(2)合围的区域内沿周向设置有一储料区(42)、两落料口(41),所述储料区(42)设置有电子称重装置;
电机(5),固定在所述支撑板(4)下表面,其输出轴穿过支撑板(4)延伸至所述圆筒外壳(2)内;
旋转推料装置,转动设置在所述圆筒外壳(2)和支撑板(4)合围的空腔内,包括:
固定件,与所述电机(5)的输出轴驱动连接;
三个旋转挡板(8),中心对称地沿周向固定在所述固定件上;
物资承接板(1),角度可调地倾斜地设置在所述支撑板(4)上,使物料依次落入圆筒外壳(2)内的储料区;
电机控制器(10),分别与所述电机、电子称重装置电路连接,用于根据电子称重装置的称重结果控制所述电机(5)的转向及转角。
2.根据权利要求1所述的基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,所述的固定件由下至上依次包括:
轴支座(6),与所述电机(5)的输出轴固定连接;
旋转挡板下固定件(7),中部通过螺栓与轴支座(6)同轴连接,旋转挡板下固定件(7)的边缘通过三个沿周向均匀设置的连接部分别与各旋转挡板(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,所述的固定件还包括:
旋转挡板上固定件(9),位于旋转挡板下固定件(7)正上方,旋转挡板上固定件(9)的边缘通过三个沿周向均匀设置的连接部分别与各旋转挡板(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,所述连接部与旋转挡板(8)之间通过螺栓或焊接固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,所述的圆筒外壳(2)通过若干均匀分布的外壳固定块(3)固定在支撑板(4)上。
6.根据权利要求5所述的基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,所述外壳固定块(3)具有圆弧面,各所述外壳固定块(3)的弧形面位于同一圆上且与所述圆筒外壳(2)的外周壁过盈配合。
7.根据权利要求1所述的基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,所述电机(5)为伺服电机或步进电机,所述的电机控制器(10)采用单片机或PLC。
8.根据权利要求1所述的基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,所述的电子称重装置由上至下包括依次连接的重量传感部分上板(11)、重量传感器(12)、重量传感部分下板(13),所述重量传感部分下板(13)通过螺钉(14)连接所述支撑板(4)。
9.根据权利要求1所述的基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,所述两落料口(41)对称设置,且其对称中心线与所述储料区(42)的对称中心线共线。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的基于重量传感器的旋转分流双通道补给装置,其特征在于,所述电机(5)每次转动的角度为120度,当所述电机(5)静止时,所述三个旋转挡板(8)中的其中一个在所述支撑板(4)上的投影位于所述两落料口(41)之间的对称线上。
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