[实用新型]一种盐芯给料装置

说明书

本实用新型公开了一种盐芯给料装置，其中排序机构设置于储料机构下方的出口处，用于对盐芯进行排序，储料机构和排序机构之间设置用于支撑储料机构中盐芯的可滑移的抽板，排序机构的下方设置有可进行升降支撑盐芯的抬升架；储料机构和排序机构的相对两侧分别设置推送机构和加热机构，推送机构用于推出位于抽板下方的一个盐芯至加热机构；夹持机构的夹具组和视觉系统设置于机械手上，视觉系统用于检测盐芯的完好性和盐芯上定位孔的相对位置，夹具组用于夹持加热机构处的盐芯并根据定位孔的相对位置调整盐芯角度，机械手驱动夹具组来回于加热机构和盐芯输出工位。本实用新型机械结构良好的实现盐芯给料，中间过程不需人工参与，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种活塞浇铸生产领域，尤其是涉及一种对装配于活塞上的盐芯进行输送加工后给料的装置。

背景技术

在对活塞毛坯进行浇铸时，需要安装盐芯到模具支撑上；在安装盐芯时，盐芯通过其上的定位孔与活塞毛坯的模具支撑的定位杆配合固定。盐芯在制造时，先使用盐芯压膜压制出盐芯毛坯，并加工出定位孔，然后进行高温烧结，达到一定温度进行安装。

现有技术在盐芯的制造过程中，缺少较好的自动化输送机构，从而导致对盐芯的放置加热、对位夹持至安装到模具支撑上的整个过程，需要人工去进行转运，整体影响工作效率，不利于现如今活塞浇铸生产过程中的自动化程度的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种盐芯给料装置，可以对盐芯进行排序、加热、检测夹持、输出安装，代替人工完成一系列工作，进而提高自动化程度，提高工作效率和经济利益。

本实用新型采用以下技术方案：一种盐芯给料装置，包括储料机构、排序机构、加热机构和夹持机构，储料机构设置多根档杆用于围成放置盐芯的空间；排序机构设置于储料机构下方的出口处，用于对盐芯进行排序输出，储料机构和排序机构之间设置用于支撑储料机构中盐芯的抽板，抽板可进行滑移来开放或关闭储料机构下方的出口，排序机构的下方设置有可进行升降从而对储料机构和排序机构中盐芯进行支撑并升降输送的抬升架；储料机构和排序机构的相对两侧分别设置推送机构和加热机构，推送机构的高度低于抽板从而用于推出位于抽板下方的一个盐芯至加热机构；夹持机构包括机械手、夹具组和视觉系统，夹具组和视觉系统设置于机械手上，视觉系统用于检测盐芯的完好性和盐芯上定位孔的相对位置，夹具组用于夹持加热机构处的盐芯并根据定位孔的相对位置调整盐芯角度，机械手驱动夹具组来回于加热机构和盐芯输出工位。

作为一种改进，抽板上具有上下贯通的十字槽，十字槽的一侧向外贯通形成侧开口，抬升架整体呈十字形，一侧向外延伸连接板，连接板连接升降电动缸，抬升架可通过升降电动缸的驱动进行升降，并可穿过十字槽和侧开口来回于储料机构和排序机构。

作为一种改进，排序机构包括排列成矩形的两根定杆和两根调节杆，两根定杆和两根调节杆围成供盐芯放置的空间，调节杆对外连接有驱动缸，驱动缸驱动调节杆靠近或远离定杆。

作为一种改进，档杆包括两根定档杆和一根动档杆，两根定档杆上方设置一“J”形块，“J”形块上设置有“L”形槽，“L”形槽一侧平行于两根定档杆的连线，一侧垂直于两根定档杆的连线，动档杆的上端穿设于“L”形槽中，并可沿“L”形槽滑移，动档杆通过紧固件可拆卸的固定于“L”形槽中。

作为一种改进，推送机构包括推送气缸和推出板，推出板连接推送气缸的气缸轴，推出板的推出端朝向加热机构。

作为一种改进，储料机构和加热机构之间设置有用于承载盐芯的滑台。

作为一种改进，夹具组包括伺服电机、夹爪支架、夹爪气缸、盐芯手爪和盐芯压盘，夹爪支架可旋转的安装于伺服电机上，夹爪气缸设置于夹爪支架上，盐芯压盘位于夹爪支架的中部，盐芯手爪均匀排列设置在夹爪气缸上并被驱动进行分开和合拢，盐芯手爪位于盐芯压盘的周边。