[实用新型]一种盐芯给料装置

权利要求书

1.一种盐芯给料装置，其特征在于：包括储料机构(1)、排序机构(2)、加热机构(3)和夹持机构(4)，

所述储料机构(1)设置多根档杆用于围成放置盐芯的空间；

所述排序机构(2)设置于储料机构(1)下方的出口处，用于对盐芯进行排序输出，所述储料机构(1)和排序机构(2)之间设置用于支撑储料机构(1)中盐芯的抽板(5)，所述抽板(5)可进行滑移来开放或关闭储料机构(1)下方的出口，所述排序机构(2)的下方设置有可进行升降从而对储料机构(1)和排序机构(2)中盐芯进行支撑并升降输送的抬升架(6)；

所述储料机构(1)和排序机构(2)的相对两侧分别设置推送机构(7)和加热机构(3)，所述推送机构(7)的高度低于抽板(5)从而用于推出位于抽板(5)下方的一个盐芯至加热机构(3)；

所述夹持机构(4)包括机械手、夹具组(41)和视觉系统(42)，所述夹具组(41)和视觉系统(42)设置于机械手上，所述视觉系统(42)用于检测盐芯的完好性和盐芯上定位孔的相对位置，夹具组(41)用于夹持加热机构(3)处的盐芯并根据定位孔的相对位置调整盐芯角度，所述机械手驱动夹具组(41)来回于加热机构(3)和盐芯输出工位。

2.根据权利要求1所述的一种盐芯给料装置，其特征在于：所述抽板(5)上具有上下贯通的十字槽(51)，所述十字槽(51)的一侧向外贯通形成侧开口(52)，所述抬升架(6)整体呈十字形，一侧向外延伸连接板(61)，所述连接板(61)连接升降电动缸(62)，所述抬升架(6)可通过升降电动缸(62)的驱动进行升降，并可穿过十字槽(51)和侧开口(52)来回于储料机构(1)和排序机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种盐芯给料装置，其特征在于：所述排序机构(2)包括排列成矩形的两根定杆(21)和两根调节杆(22)，两根定杆(21)和两根调节杆(22)围成供盐芯放置的空间，所述调节杆(22)对外连接有驱动缸(23)，所述驱动缸(23)驱动调节杆(22)靠近或远离定杆(21)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种盐芯给料装置，其特征在于：所述档杆包括两根定档杆(11)和一根动档杆(12)，两根所述定档杆(11)上方设置一“J”形块(13)，所述“J”形块(13)上设置有“L”形槽(14)，所述“L”形槽(14)一侧平行于两根定档杆(11)的连线，一侧垂直于两根定档杆(11)的连线，所述动档杆(12)的上端穿设于“L”形槽(14)中，并可沿“L”形槽(14)滑移，所述动档杆(12)通过紧固件(15)可拆卸的固定于“L”形槽(14)中。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种盐芯给料装置，其特征在于：所述推送机构(7)包括推送气缸(71)和推出板(72)，所述推出板(72)连接推送气缸(71)的气缸轴，所述推出板(72)的推出端朝向加热机构(3)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种盐芯给料装置，其特征在于：所述储料机构(1)和加热机构(3)之间设置有用于承载盐芯的滑台(8)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种盐芯给料装置，其特征在于：所述夹具组(41)包括伺服电机(411)、夹爪支架(412)、夹爪气缸(413)、盐芯手爪(414)和盐芯压盘(415)，所述夹爪支架(412)可旋转的安装于伺服电机(411)上，所述夹爪气缸(413)设置于夹爪支架(412)上，所述盐芯压盘(415)位于夹爪支架(412)的中部，所述盐芯手爪(414)均匀排列设置在夹爪气缸(413)上并被驱动进行分开和合拢，所述盐芯手爪(414)位于盐芯压盘(415)的周边。

8.根据权利要求7所述的一种盐芯给料装置，其特征在于：所述视觉系统(42)包括检测相机(421)和辅助光源(422)，所述检测相机(421)与夹具组(41)的朝向相同，所述辅助光源(422)布置于检测相机(421)和夹具组(41)的侧边。

9.根据权利要求7所述的一种盐芯给料装置，其特征在于：所述储料机构(1)、排序机构(2)、抽板(5)、抬升架(6)、推送机构(7)、夹具组(41)对应的设置四组。