[实用新型]一种火龙果的电动伸缩采摘架

说明书

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种火龙果的电动伸缩采摘架，包括底板，所述底板上安装有万向轮，所述底板上放置有沉重块，所述底板上放置有盛装箱，所述底板上安装有支撑柱，所述支撑柱设有第一螺纹，所述支撑柱底部安装有弹簧，所述支撑柱连接有升降螺杆，所述升降螺杆设置有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，所述升降螺杆上安装有旋转方向盘，所述升降螺杆连接有旋转机构，所述旋转机构连接有握把，所述握把上安装有沉重框，所述旋转机构连接有电动气缸，所述电动气缸连接有支撑板，所述支撑板连接有伺服电机，所述伺服电机电连接有控制开关，所述伺服电机的动力输出端连接有齿轮，所述齿轮啮合有与之匹配的第一齿轮。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种火龙果的电动伸缩采摘架。

背景技术

火龙果是仙人掌科、量天尺属植物，其果实于夏秋成熟，味甜、多汁，而且，火龙果的营养丰富，功能独特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白、花青素、丰富的维生素以及水溶性膳食纤维。因此，火龙果不仅味道香甜，还具有很高的营养价值，它集水果、花蕾、蔬菜、医药优点于一身，火龙果的采摘需要使用采摘剪将火龙果从植株上剪下。由于火龙果的植株表面分布有微小的刺，人员的肢体尤其是手在采摘时很容易被刺扎伤，给采摘火龙果的作业人员带来不适，同时影响作业效率，常规的采摘剪或植物修剪剪刀，其用于采摘火龙果时，往往需要人员使用手将剪刀的切刃送入火龙果果实的根部，并且需要摆弄火龙果与植株，使得作业人员的手部极易被刺扎；同时，这样的作业方式即不方便，也会使得作业效率低下，不易于提高作业效率和人员保护效果，而且每次采摘果实后均要弯腰将果实放入果篮，当一株果树采摘完毕后，还要将装有果实的果篮提起并走到另一株果树前放下，因此纯人工采摘和收集过程费时费力，工作效率较为低下，所以需要更加高效、快捷的采摘收集装置来满足大量的火龙果采收，节省劳动强度，并保证火龙果的采收效率，在实际使用过程中存在较大的不足。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种火龙果的电动伸缩采摘架。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种火龙果的电动伸缩采摘架，包括底板，所述底板上安装有万向轮，所述底板上放置有沉重块，所述底板上放置有盛装箱，所述底板上安装有支撑柱，所述支撑柱设有第一螺纹，所述支撑柱底部安装有弹簧，所述支撑柱连接有升降螺杆，所述升降螺杆设置有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，所述升降螺杆上安装有旋转方向盘，所述升降螺杆连接有旋转机构，所述旋转机构连接有握把，所述握把上安装有沉重框，所述旋转机构连接有电动气缸，所述电动气缸连接有支撑板，所述支撑板连接有伺服电机，所述伺服电机电连接有控制开关，所述伺服电机的动力输出端连接有齿轮，所述齿轮啮合有与之匹配的第一齿轮，所述第一齿轮设有第一销孔，所述销孔连接有第一销轴，所述第一齿轮连接有第一中心轴，所述第一中心轴连接有支撑平板，所述第一齿轮啮合有与之匹配的第二齿轮，所述第二齿轮设有第二销孔，所述第二销孔连接有第二销轴，所述第二齿轮连接有与第一中心轴相对称的第二中心轴，所述第二中心轴安装在支撑平板上，所述支撑平板安装有传动腔外壳，所述第一销轴和第二销轴连接有相互对称的机械爪，所述机械爪左臂安装有刀片，所述机械爪外部安装有支撑外壳，所述机械爪内部安装有弹性网所述机械爪连接有对称的塞打螺丝，所述塞打螺丝连接有支撑块，所述支撑块安装在支撑平板上。

进一步限定，所述机械爪设置有与第一中心轴和第二中心轴相匹配的过孔，所述机械爪与第一中心轴和第二中心轴的连接方式是轴承连接，所述机械爪设有与第一销轴和第二销轴相匹配的第三销孔，所述机械爪夹持位置为弧形，这样的设计使机械爪能够实现自由的张开和闭合，并且机械爪夹持位置为弧形，能适应火龙果的外形，夹持更稳。

进一步限定，所述旋转机构包括与升降螺杆连接的球头和与电动气缸连接有的旋转块，所述旋转块设有与球头相匹配的凹槽，这样的的设计能使旋转机构自由旋转，并且在使用的过程中便于在两边连接其他的结构。

进一步限定，所述握把为三叉戟结构，握把设有握环，所述握环上设有指位槽，三叉戟的结构更稳定耐用，指位槽更便于握持。