[实用新型]一种火龙果的电动伸缩采摘架

权利要求书

1.一种火龙果的电动伸缩采摘架，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上安装有万向轮（33），所述底板（1）上放置有沉重块（2），所述底板（1）上放置有盛装箱（3），所述底板（1）上安装有支撑柱（4），所述支撑柱（4）设有第一螺纹，所述支撑柱（4）底部安装有弹簧（5），所述支撑柱（4）连接有升降螺杆（6），所述升降螺杆（6）设置有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，所述升降螺杆（6）上安装有旋转方向盘（31），所述升降螺杆（6）连接有旋转机构（7），所述旋转机构（7）连接有握把（8），所述握把（8）上安装有沉重框（9），所述旋转机构（7）连接有电动气缸（10），所述电动气缸（10）连接有支撑板（12），所述支撑板（12）连接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）电连接有控制开关（34），所述伺服电机（13）的动力输出端连接有齿轮（14），所述齿轮（14）啮合有与之匹配的第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）设有第一销孔（16），所述销孔（16）连接有第一销轴（22），所述第一齿轮（15）连接有第一中心轴（17），所述第一中心轴（17）连接有支撑平板（32），所述第一齿轮（15）啮合有与之匹配的第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）设有第二销孔（19），所述第二销孔（19）连接有第二销轴（23），所述第二齿轮（18）连接有与第一中心轴（17）相对称的第二中心轴（20），所述第二中心轴（20）安装在支撑平板（32）上，所述支撑平板（32）安装有传动腔外壳（21），所述第一销轴（22）和第二销轴（23）连接有相互对称的机械爪（24），所述机械爪（24）左臂安装有刀片（30），所述机械爪（24）外部安装有支撑外壳（25），所述机械爪（24）内部安装有弹性网（26），所述机械爪（24）连接有对称的塞打螺丝（28），所述塞打螺丝（28）连接有支撑块（29），所述支撑块（29）安装在支撑平板（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种火龙果的电动伸缩采摘架，其特征在于：所述机械爪（24）设置有与第一中心轴（17）和第二中心轴（20）相匹配的过孔（241），所述机械爪（24）与第一中心轴（17）和第二中心轴（20）的连接方式是轴承连接，所述机械爪（24）设有与第一销轴（22）和第二销轴（23）相匹配的第三销孔（242），所述机械爪（24）夹持位置为弧形。

3.根据权利要求2所述的火龙果的电动伸缩采摘架，其特征在于：所述旋转机构（7）包括与升降螺杆（6）连接的球头（71）和与电动气缸（10）连接有的旋转块（72），所述旋转块（72）设有与球头（71）相匹配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的火龙果的电动伸缩采摘架，其特征在于：所述握把（8）为三叉戟结构，所述握把（8）设有握环（81），所述握环（81）上设有指位槽（82）。

5.根据权利要求4所述的一种火龙果的电动伸缩采摘架，其特征在于：所述旋转方向盘（31）为圆形，所述旋转方向盘（31）上对称设有四个支撑连接杆（311）。

6.根据权利要求5所述的一种火龙果的电动伸缩采摘架，其特征在于：所述万向轮（33）为自锁万向轮。