[实用新型]一种油茶采摘机械手

说明书

本实用新型公开了一种油茶采摘机械手，涉及采摘技术领域，包括机械杆和机械剪，所述机械剪下方、机械杆上连接设有收纳口,所述收纳口一端为开口朝向机械剪一端连接设有收纳管连接,所述收纳管与收纳箱连接,所述收纳箱内底部设有缓冲垫,所述机械杆包括伸缩套杆和驱动伸缩套杆移动的驱动机构，本实用新型具有结构简单实用，避免采摘油茶时油茶摔落导致油茶破损的的优点。

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，更具体的是涉及一种袋式堵漏工具及其堵漏方法。

背景技术

油茶最好在种籽已经成熟而果实未开裂之前采收，而油茶果从成熟到开裂仅有10天左右的时间，采摘过早，直接影响茶籽的含油量和出油率，采摘太迟，会由于油茶果自然开裂导致茶籽易散落而难以收捡，降低产量。

目前油茶果的采摘主要依靠人工，采摘效率低，人工劳动强度大、劳动周期紧且需求人力多，而随着世界人口老龄化趋势明显，农村劳动力逐步流失，而采摘作业所用的劳动力占整个生产过程作用劳动力的30％至50％，人力成本已成为制约农业发展的重要因素。

同时在采摘过程中由于大多采用的直接掉落在地面上导致油茶的破损导致出油量的损失，同时纯机械式的采摘的效率较低，导致人力资源成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的采摘效率低且采摘油茶破损情况较多的问题，本实用新型设计了一种油茶采摘机械手。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：包括机械杆和设置在机械杆上端的机械剪，其特征在于：所述机械剪下方、机械杆上连接设有收纳口,所述收纳口尾部连接设有收纳管,所述收纳管与收纳箱连接,所述收纳箱内底部设有缓冲垫,所述机械杆包括伸缩套杆和驱动伸缩套杆伸缩的驱动机构。

进一步地，所述机械剪包括两个铰接的弧形刀剪，述两个弧形刀剪的尾部连接设有伸缩杆。所述收纳口和收纳管可拆卸式连接,所述收纳管和收纳箱可拆卸式连接，为了使对油茶采摘更加方便简单，采用的电动式的剪切方式，使得更加省力便捷。

进一步地，所述收纳口和收纳管可拆卸式连接,所述收纳管和收纳箱可拆卸式连接，使得安装方便，同时当收纳箱中收纳油茶完成后方便更换收纳箱，然后继续采摘，方便使用。

进一步地，所述收纳箱底板上设有压力感应器,所述收纳箱底部设有移动滚轮，方便根据位置的不同对收纳箱进行移动，减小。

进一步地，所述收纳管为柔性收纳管,可折叠，避免位置的复杂性由于管子的延展性不好导致不方便采摘的问题。

进一步地，所述机械杆的尾部设有控制面板和PLC控制器，所述PLC控制器和驱动机构和伸缩杆电性连接，所述控制面板、压力传感器和PLC控制器电性连接，使得更加方便操控，能够使得使用更加的智能化。

工作原理：本实用新型设计采用的是通过人工将本设计装置到所需采摘的油茶上，然后通过电动伸缩杆控制机械剪，将油茶剪下，油茶用过机械剪下的收纳口进入到收纳管中，通过收纳管进入到收纳箱中，收纳箱中设有缓冲层，保护油茶掉落至收纳箱中受到损伤，然后通过收纳箱中的压力传感器，通过控制面板控制压力传感器的上限压力，当达到一定压力的时候，压力传感器发出警报，即证明收纳箱中收纳油茶收满，当针对枝叶比较高的位置的油茶时，通过驱动机构驱动伸缩套杆中的杆增长，达到需要的高度即可。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设计的油茶采摘机械手，利用了收纳管和收纳箱的结合，使得在油茶采摘过程中不会由于直接采摘掉落在地上导致油茶的破损，同时能够直接收纳，避免再采摘后再一步进行清理收捡的重复劳动，有效的节约了人力物力，同时机械杆是采用的伸缩式套杆式结构因此针对不同高度的油茶的采摘也方便操作，同时伸缩操作简便，实用性高。