[实用新型]一种油茶采摘机械手

权利要求书

1.一种油茶采摘机械手，包括机械杆(1)和设置在机械杆(1)上端的机械剪(2)，其特征在于：所述机械剪(2)下方、机械杆(1)上连接设有收纳口(3),所述收纳口(3)尾部连接设有收纳管(4),所述收纳管(4)与收纳箱(5)连接,所述收纳箱(5)内底部设有缓冲垫(6),所述机械杆(1)包括伸缩套杆(101)和驱动伸缩套杆(101)伸缩的驱动机构(102)。

2.根据权利要求1所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述机械剪(2)包括两个铰接的弧形刀剪(201)所述两个弧形刀剪(201)的尾部连接设有伸缩杆(202)。

3.根据权利要求1所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述收纳口(3)和收纳管(4)为可拆卸式连接,所述收纳管(4)和收纳箱(5)可拆卸式连接。

4.根据权利要求2所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述收纳箱(5)底板上设有压力感应器,所述收纳箱(5)底部设有移动滚轮(7)。

5.根据权利要求1所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述收纳管(4)为柔性收纳管,可折叠。

6.根据权利要求4所述的油茶采摘机械手，其特征在于：所述机械杆(1)的尾部设有控制面板(8)和PLC控制器，所述PLC控制器和驱动机构(102)、压力传感器和伸缩杆(202)电性连接，所述控制面板和PLC控制器电性连接。