[实用新型]一种建筑机器人的切割系统

说明书

本实用新型公开了一种建筑机器人的切割系统，涉及人工智能技术领域。包括基座、切割模块、送料模块，所述基座上还设置有定位模块，所述切割模块位于定位模块与送料模块之间。所述切割模块包括两个平行设置的固定板，两个固定板的相对面上固定有垂直设置的液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定安装有与固定板平行的X轴定位板。通过设置X轴定位板、定位板以及夹紧板的配合，在对方管进行固定的时候，通过X轴定位板对方管的左右两侧进行固定，通过定位板对方管的上下进行固定，从而达到对方管固定的目的，并且在这个过程中，夹紧板上的弹簧存在一定的弹力，这样可以避免方管两侧的压力过大损坏方管的情况出现，同时还能保证夹紧的效果。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种建筑机器人的切割系统。

背景技术

在建筑工地中，人们常常需要对建筑材料进行切割，在传统技术中，一般都是靠人力操控切割机对材料进行切割，随着人工智能技术的发展，市面上出现了各种各样的机器人工作的方式对材料进行切割。

现有的机器人一般包括送料模板、定位模块和切割模块的配合工作对物料进行连续的切割，保证了切割效率，同时也使得切割材料能够保持一致。但是在现有机器人的切割系统中，在对方管进行切割时，一般采用液压机构推动夹紧设备对方管进行夹紧，然而，在这个夹紧的过程中，一般为了使方管能够保持固定，都会采用两个对称的夹紧板对方管进行试压，从而增大与方管的摩擦力，但是这样的方式首先，存在夹紧效果不足，另外，还容易对方管造成破坏的情况出现。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑机器人的切割系统，使用后，可以解决现有技术中，定位模块存在的紧效果不足，另外，还容易对方管造成破坏的情况出现。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种建筑机器人的切割系统，包括基座、切割模块、送料模块，所述基座上还设置有定位模块，所述切割模块位于定位模块与送料模块之间。

所述切割模块包括两个平行设置的固定板，两个固定板的相对面上固定有垂直设置的液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定安装有与固定板平行的X轴定位板，所述X轴定位板远离液压推杆的一侧上开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有L状的液压桶，所述液压桶的两个输出端相互垂直，液压桶的一个输出端与夹紧板的一侧固定，所述夹紧板与X轴定位板平行，所述液压桶的另一个输出端与定位板固定，所述定位板与夹紧板垂直，所述夹紧板与液压桶之间设置有弹簧。

优选的，所述液压桶包括桶体，所述桶体的内部设置有连通的横腔和竖腔，且横腔与竖腔的内部均密封设置有活塞，且在两个活塞之间填充有液压油，两个活塞远离液压油的一面均固定有输出杆。

优选的，所述两个液压桶呈中心对称设置，且两个液压桶输出端的方向相反。

优选的，所述横腔的内部设置有压力传感器，所述压力传感器的输入端与横腔内的活塞的一侧固定。

优选的，所述压力传感器的输出端与液压推杆的开关电性连接。

优选的，所述夹紧板与定位板的相对面均粘接有橡胶垫。

本实用新型提供了一种建筑机器人的切割系统。具备以下有益效果：

(1)、该建筑机器人的切割系统，通过设置X轴定位板、定位板以及夹紧板的配合，在对方管进行固定的时候，通过X轴定位板对方管的左右两侧进行固定，通过定位板对方管的上下进行固定，从而达到对方管固定的目的，并且在这个过程中，夹紧板上的弹簧存在一定的弹力，这样可以避免方管两侧的压力过大损坏方管的情况出现，同时还能保证夹紧的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型液压桶的剖面图。