[实用新型]一种建筑机器人的切割系统

权利要求书

1.一种建筑机器人的切割系统，包括基座(1)、切割模块(2)、送料模块(3)，其特征在于：所述基座(1)上还设置有定位模块(4)，所述切割模块(2)位于定位模块(4)与送料模块(3)之间；

所述切割模块(2)包括两个平行设置的固定板(401)，两个固定板(401)的相对面上固定有垂直设置的液压推杆(402)，所述液压推杆(402)的输出端上固定安装有与固定板(401)平行的X轴定位板(403)，所述X轴定位板(403)远离液压推杆(402)的一侧上开设有滑槽(404)，所述滑槽(404)的内部设置有L状的液压桶(405)，所述液压桶(405)的两个输出端相互垂直，液压桶(405)的一个输出端与夹紧板(406)的一侧固定，所述夹紧板(406)与X轴定位板(403)平行，所述液压桶(405)的另一个输出端与定位板(407)固定，所述定位板(407)与夹紧板(406)垂直，所述夹紧板(406)与液压桶(405)之间设置有弹簧(408)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人的切割系统，其特征在于：所述液压桶(405)包括桶体(4051)，所述桶体(4051)的内部设置有连通的横腔(4052)和竖腔(4053)，且横腔(4052)与竖腔(4053)的内部均密封设置有活塞(4054)，且在两个活塞(4054)之间填充有液压油，两个活塞(4054)远离液压油的一面均固定有输出杆(4055)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑机器人的切割系统，其特征在于：两个液压桶(405)呈中心对称设置，且两个液压桶(405)输出端的方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种建筑机器人的切割系统，其特征在于：横腔(4052)的内部设置有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)的输入端与横腔(4052)内的活塞(4054)的一侧固定。

5.根据权利要求4所述的一种建筑机器人的切割系统，其特征在于：所述压力传感器(5)的输出端与液压推杆(402)的开关电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑机器人的切割系统，其特征在于：所述夹紧板(406)与定位板(407)的相对面均粘接有橡胶垫(6)。