[实用新型]一种无人机转运装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机转运装置，包括上支撑板、下支撑板、固定连接在上支撑板上的顶板，所述上支撑板、下支撑板之间通过升降机构连接，所述下支撑板上固定轮轴，所述轮轴的两端均连接机轮，所述机轮能够绕轮轴转动，还包括固定在下支撑板底部的支杆，所述支杆用于支撑在地面。本实用新型的目的在于提供一种无人机转运装置，以解决现有技术中无人机转运车架结构复杂、重量和体积较大，在无人机作业过程中需付出较大的运输代价的问题，实现简单、方便、可靠的对无人机进行小范围转运的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机转运装置。

背景技术

无人机技术在民用领域的应用日益广泛，应用最多的便是250kg以下的中小型无人机。为了适应不同的作业环境，提高作业效率，大多数无人机往往采用弹射、伞降、垂直起降等非滑跑起降方式，因而多数无人机都没有配备滑跑所需的机轮。而对于50～250kg范围内未安装机轮的无人机，就需要专用的转运设备来实现其在小范围内的转运。

现有技术中，往往使用拖车或者简易吊车来实现无人机在小范围内的转运，这种方式虽然能在一定程度上解决无人机的转运问题，但设备笨重不易携带，且极易因操作不当损伤无人机设备；有些无人机也会采用专用的转运车架，但结构复杂，且由于无人机本身属于整体密度偏小的设备，体积相对较大，因而其转运车架的体积往往也很大，不易携带，严重影响了无人机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机转运装置，以解决现有技术中无人机转运车架结构复杂、重量和体积较大，在无人机作业过程中需付出较大的运输代价的问题，实现简单、方便、可靠的对无人机进行小范围转运的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机转运装置，包括上支撑板、下支撑板、固定连接在上支撑板上的顶板，所述上支撑板、下支撑板之间通过升降机构连接，所述下支撑板上固定轮轴，所述轮轴的两端均连接机轮，所述机轮能够绕轮轴转动，还包括固定在下支撑板底部的支杆，所述支杆用于支撑在地面。

针对现有技术中无人机转运车架结构复杂、重量和体积较大，在无人机作业过程中需付出较大的运输代价的问题，本实用新型提出一种无人机转运装置，顶板用于垫在无人机的机翼下，其下方依次为上支撑板、下支撑板，其中上支撑板、下支撑板之间通过升降机构连接，通过升降机构来对上支撑板与顶板进行升降、调整上支撑板与下支撑板之间的间距。下支撑板通过支杆和两个机轮平稳的置于地面，两个机轮分别连接在轮轴的两端，通过两个轮轴实现本实用新型的移动，进而实现对无人机的转运。本实用新型使用时，将两台转运装置分别放置于无人机左右机翼下侧，通过升降机构将无人机升起，推动无人机进行转运即可。

进一步的，所述升降机构包括相互铰接的升降杆一、升降杆二，所述升降杆二的上、下两端分别与上支撑板、下支撑板铰接；上支撑板、下支撑板上设置相互平行的滑槽，所述升降杆一的上、下两端分别能够在上支撑板的滑槽、下支撑板的滑槽内滑动；还包括连杆，所述连杆的两端分别与升降杆一的底端、压杆的底端铰接，所述压杆还通过转轴与下支撑板铰接。本方案的结构中，当向下压压杆时，升降杆一的上、下两端会分别向两侧滑动，上支撑板会被整体抬升；反之，当向上抬压杆时，升降杆一的上、下两端会分别向中心滑动，上支撑板会整体下降。

进一步的，还包括与压杆固定连接的锁定杆，所述升降杆一上固定锁定轴，所述锁定杆能够卡在锁定轴上。锁定杆卡在锁定轴上时，即通过锁定杆使得压杆与升降杆一保持相对固定，升降杆二也就相对固定，从而使得升降机构被锁定，上支撑板的高度被锁定。

优选的，所述压杆和锁定杆通过同一根转轴与下支撑板铰接。

优选的，所述锁定杆朝向锁定轴所在方向的一端设置卡口一，锁定杆中部设置卡口二；当升降机构下降至最低位置时，所述卡口二能够卡住锁定轴；当升降机构上升至最高位置时，所述卡口一能够卡住锁定轴。