[实用新型]一种无人机转运装置有效
申请号: | 201921127628.2 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN210235348U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 付鹏;代凯 | 申请(专利权)人: | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/22 | 分类号: | B64F1/22 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 伍星 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 转运 装置 | ||
1.一种无人机转运装置,其特征在于,包括上支撑板(6)、下支撑板(3)、固定连接在上支撑板(6)上的顶板(7),所述上支撑板(6)、下支撑板(3)之间通过升降机构(5)连接,所述下支撑板(3)上固定轮轴(2),所述轮轴(2)的两端均连接机轮(1),所述机轮(1)能够绕轮轴(2)转动,还包括固定在下支撑板(3)底部的支杆(4),所述支杆(4)用于支撑在地面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机转运装置,其特征在于,所述升降机构(5)包括相互铰接的升降杆一(504)、升降杆二(505),所述升降杆二(505)的上、下两端分别与上支撑板(6)、下支撑板(3)铰接;上支撑板(6)、下支撑板(3)上设置相互平行的滑槽,所述升降杆一(504)的上、下两端分别能够在上支撑板(6)的滑槽、下支撑板(3)的滑槽内滑动;还包括连杆(502),所述连杆(502)的两端分别与升降杆一(504)的底端、压杆(501)的底端铰接,所述压杆(501)还通过转轴与下支撑板(3)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机转运装置,其特征在于,还包括与压杆(501)固定连接的锁定杆(503),所述升降杆一(504)上固定锁定轴(506),所述锁定杆(503)能够卡在锁定轴(506)上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机转运装置,其特征在于,所述压杆(501)和锁定杆(503)通过同一根转轴与下支撑板(3)铰接。
5.根据权利要求3所述的一种无人机转运装置,其特征在于,所述锁定杆(503)朝向锁定轴(506)所在方向的一端设置卡口一(507),锁定杆(503)中部设置卡口二(508);当升降机构(5)下降至最低位置时,所述卡口二(508)能够卡住锁定轴(506);当升降机构(5)上升至最高位置时,所述卡口一(507)能够卡住锁定轴(506)。
6.根据权利要求2所述的一种无人机转运装置,其特征在于,所述上支撑板(6)、下支撑板(3)均为长条形,上支撑板(6)、下支撑板(3)的长轴均平行于滑槽的长轴;所述压杆(501)沿下支撑板(3)的长轴方向延伸。
7.根据权利要求1所述的一种无人机转运装置,其特征在于,所述轮轴(2)连接在下支撑板(3)的一端,所述支杆(4)连接在下支撑板(3)的另一端。
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