[实用新型]一种车轴随行抓取装置

说明书

本实用新型提供一种车轴随行抓取装置，包括支架体、传动齿条和丝杠螺母；所述支架体的顶部滑动连接有一组所述行走拖板；所述行走拖板的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机；所述吊装架的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板；所述吊装架的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠，且两组所述调节丝杠通过联轴器连接。该装置具有很强的通用性，可适用多种轴而不需要设计多种工装，通过采用伺服电机控制并通过滚珠导轨进行导向，可以有效的保证抓取装置精确抓取与转挂，减少了加减速的过程，响应速度比普通电机更快速，控制精度更高，可适应更高的生产节拍，提高设备的工作效率。

技术领域

本实用新型属于汽车车轴装配技术领域，更具体地说，特别涉及一种车轴随行抓取装置。

背景技术

在车轴的生产的过程中，需要将车轴在辊道线与板链之间做转挂处理，需要抓取设备将车轴从辊道线转挂至装配板链上，且需要在板链运行的状态下进行，要求抓取装置需具备随行功能。

基于上述，现有的车轴随行抓取装置在使用中需要配合吊运工装进行使用，在使用中由于不同的车轴的尺寸和形状不同，需要根据需要定制相应的吊运工装，造成结构复杂，成本较高，操作复杂，同时现有的随行抓取装置多采用普通电机带动，在运行时需要提前加减速，相应速度较慢，同时定位精度较低，影响抓取效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车轴随行抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车轴随行抓取装置，包括支架体、传动齿条、行走滚珠导轨、行走拖板、伺服电机、主动齿轮、吊装架、调节滚珠导轨、导向臂、升降气缸、调节丝杠、抓取板、V型块、滑块安装板和丝杠螺母；所述支架体的顶部滑动连接有一组所述行走拖板；所述行走拖板的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机；所述行走拖板的底部滑动连接有一组所述吊装架；所述行走拖板的顶部中间固定连接有一组所述升降气缸；所述升降气缸的推杆与所述吊装架的顶部铰链接；所述吊装架的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板；所述吊装架的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠，且两组所述调节丝杠通过联轴器连接。

进一步的，所述支架体的顶部左右两侧均设置有一组所述行走滚珠导轨，所述行走拖板通过所述行走滚珠导轨与所述支架体滑动连接。

进一步的，所述支架体的顶部右侧设置有一组所述传动齿条，所述伺服电机的转轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿条啮合共同过程齿轮齿条传动机构。

进一步的，所述吊装架顶部左右两侧均设置有一组所述导向臂，所述吊装架通过所述导向臂与所述行走拖板滑动连接。

进一步的，所述吊装架的下部设置有一组所述调节滚珠导轨，所述抓取板的上部设置有两组所述滑块安装板，所述抓取板通过所述滑块安装板安装在所述调节滚珠导轨的滑块上。

进一步的，所述抓取板的顶部设置有一组所述丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述调节丝杠螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动机构。

进一步的，所述吊装架左右两侧的两组所述调节丝杠分别为左右旋丝杠，并通过联轴器连接，在使用中通过旋转所述调节丝杠实现两组所述抓取板的同步反向滑动。

进一步的，所述抓取板的下部设置有两组成V型排列的所述V型块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：