[实用新型]一种车轴随行抓取装置

权利要求书

1.一种车轴随行抓取装置，其特征在于：该一种车轴随行抓取装置包括支架体(1)、传动齿条(101)、行走滚珠导轨(102)、行走拖板(2)、伺服电机(3)、主动齿轮(301)、吊装架(4)、调节滚珠导轨(401)、导向臂(402)、升降气缸(5)、调节丝杠(6)、抓取板(7)、V型块(701)、滑块安装板(702)和丝杠螺母(703)；所述支架体(1)的顶部滑动连接有一组所述行走拖板(2)；所述行走拖板(2)的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机(3)；所述行走拖板(2)的底部滑动连接有一组所述吊装架(4)；所述行走拖板(2)的顶部中间固定连接有一组所述升降气缸(5)；所述升降气缸(5)的推杆与所述吊装架(4)的顶部铰链接；所述吊装架(4)的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板(7)；所述吊装架(4)的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠(6)，且两组所述调节丝杠(6)通过联轴器连接。

2.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述支架体(1)的顶部左右两侧均设置有一组所述行走滚珠导轨(102)，所述行走拖板(2)通过所述行走滚珠导轨(102)与所述支架体(1)滑动连接。

3.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述支架体(1)的顶部右侧设置有一组所述传动齿条(101)，所述伺服电机(3)的转轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮(301)，所述主动齿轮(301)与所述传动齿条(101)啮合共同过程齿轮齿条传动机构。

4.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述吊装架(4)顶部左右两侧均设置有一组所述导向臂(402)，所述吊装架(4)通过所述导向臂(402)与所述行走拖板(2)滑动连接。

5.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述吊装架(4)的下部设置有一组所述调节滚珠导轨(401)，所述抓取板(7)的上部设置有两组所述滑块安装板(702)，所述抓取板(7)通过所述滑块安装板(702)安装在所述调节滚珠导轨(401)的滑块上。

6.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述抓取板(7)的顶部设置有一组所述丝杠螺母(703)，所述丝杠螺母(703)与所述调节丝杠(6)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动机构。

7.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述吊装架(4)左右两侧的两组所述调节丝杠(6)分别为左右旋丝杠，并通过联轴器连接，在使用中通过旋转所述调节丝杠(6)实现两组所述抓取板(7)的同步反向滑动。

8.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述抓取板(7)的下部设置有两组成V型排列的所述V型块(701)。