[实用新型]一种分拣机器人抓取装置

权利要求书

1.一种分拣机器人抓取装置，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的数量为两个，所述支撑柱（1）的底端栓接有底座（2），所述支撑柱（1）之间的顶部栓接有工型钢（3），所述工型钢（3）的表面滑动连接有移动机构（4），所述移动机构（4）的底部栓接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的输出端栓接有倒U型板（6），所述倒U型板（6）的内部铰接有夹持机构（7），所述夹持机构（7）内侧的底部栓接有缓冲机构（8），所述夹持机构（7）对缓冲机构（8）进行支撑，所述支撑柱（1）之间的地面放置有传送带（9），所述传送带（9）的顶部放置有包裹（10），且包裹（10）位于缓冲机构（8）之间。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人抓取装置，其特征在于：所述缓冲机构（8）包括缓冲板（81），所述缓冲板（81）的数量为两个，所述缓冲板（81）远离包裹（10）的一侧栓接有校正套（82），所述校正套（82）的内部铰接有缓冲杆（83），所述缓冲杆（83）远离校正套（82）的一端滑动连接有缓冲筒（84），所述缓冲筒（84）和缓冲杆（83）之间栓接有缓冲弹簧（85）。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人抓取装置，其特征在于：所述缓冲板（81）为橡胶制品，所述缓冲板（81）与包裹（10）的接触面为吸盘结构。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人抓取装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括第一夹持板（71），所述第一夹持板（71）的顶端栓接有动齿辊（72），所述第一夹持板（71）通过动齿辊（72）与倒U型板（6）的内部铰接，所述动齿辊（72）的表面啮合有转齿辊（73），所述转齿辊（73）的两端与倒U型板（6）的内部铰接，所述转齿辊（73）的表面栓接有第二夹持板（74），所述第一夹持板（71）和第二夹持板（74）靠近包裹（10）一侧的底部分别与两个缓冲筒（84）远离缓冲杆（83）的一端栓接。

5.根据权利要求4所述的一种分拣机器人抓取装置，其特征在于：所述第一夹持板（71）和第二夹持板（74）靠近包裹（10）的一侧均为软性材料，所述第一夹持板（71）和第二夹持板（74）靠近包裹（10）的一侧均橡胶制品。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机器人抓取装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括正U型板（41），所述正U型板（41）的底部与伸缩杆（5）的顶端栓接，所述正U型板（41）内部的底端栓接有电机（42），所述电机（42）的输出端套接有齿轮（43），所述齿轮（43）的表面啮合有齿条（44），所述齿条（44）的顶部与工型钢（3）的底部栓接，所述正U型板（41）内部前侧和后侧的顶部均转动连接有滚轮（45），所述正U型板（41）通过滚轮（45）与工型钢（3）的表面滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种分拣机器人抓取装置，其特征在于：所述正U型板（41）为金属材料，所述正U型板（41）为钢铁制品。