[实用新型]一种分拣机器人抓取装置

说明书

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其为一种分拣机器人抓取装置，包括支撑柱，所述工型钢的表面滑动连接有移动机构，所述倒U型板的内部铰接有夹持机构，所述夹持机构内侧的底部栓接有缓冲机构，所述夹持机构对缓冲机构进行支撑，所述传送带的顶部放置有包裹。本实用新型通过支撑柱、底座、工型钢、移动机构、伸缩杆、倒U型板、夹持机构、缓冲机构、传送带和包裹的设置，使得该分拣机器人抓取装置，具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，在与快递直接接触的情况下，哪怕用保护垫保护，往往也会对快递件造成损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种分拣机器人抓取装置。

背景技术

物流分拣机器人是一种广泛应用于物流、仓储领域对来料货物进行非人工、智能化分拣、储存的设备，物流分拣机器人通过不同的分拣方法，经过有序的执行步骤来实现货物、包裹的智能化分拣，通过使用物流分拣机器人的目的在于降低货物、包裹的分拣投递失误件数和失误率，借以提高分拣工作效率，但是目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，在与快递直接接触的情况下，哪怕用保护垫保护，往往也会对快递件造成损伤，为此提出一种可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的分拣机器人抓取装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机器人抓取装置，具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，在与快递直接接触的情况下，哪怕用保护垫保护，往往也会对快递件造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣机器人抓取装置，包括支撑柱，所述支撑柱的数量为两个，所述支撑柱的底端栓接有底座，所述支撑柱之间的顶部栓接有工型钢，所述工型钢的表面滑动连接有移动机构，所述移动机构的底部栓接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端栓接有倒U型板，所述倒U型板的内部铰接有夹持机构，所述夹持机构内侧的底部栓接有缓冲机构，所述夹持机构对缓冲机构进行支撑，所述支撑柱之间的地面放置有传送带，所述传送带的顶部放置有包裹，且包裹位于缓冲机构之间。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的数量为两个，所述缓冲板远离包裹的一侧栓接有校正套，所述校正套的内部铰接有缓冲杆，所述缓冲杆远离校正套的一端滑动连接有缓冲筒，所述缓冲筒和缓冲杆之间栓接有缓冲弹簧。

优选的，所述缓冲板为橡胶制品，所述缓冲板与包裹的接触面为吸盘结构。

优选的，所述夹持机构包括第一夹持板，所述第一夹持板的顶端栓接有动齿辊，所述第一夹持板通过动齿辊与倒U型板的内部铰接，所述动齿辊的表面啮合有转齿辊，所述转齿辊的两端与倒U型板的内部铰接，所述转齿辊的表面栓接有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板靠近包裹一侧的底部分别与两个缓冲筒远离缓冲杆的一端栓接。

优选的，所述第一夹持板和第二夹持板靠近包裹的一侧均为软性材料，所述第一夹持板和第二夹持板靠近包裹的一侧均橡胶制品。

优选的，所述移动机构包括正U型板，所述正U型板的底部与伸缩杆的顶端栓接，所述正U型板内部的底端栓接有电机，所述电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条的顶部与工型钢的底部栓接，所述正U型板内部前侧和后侧的顶部均转动连接有滚轮，所述正U型板通过滚轮与工型钢的表面滑动连接。

优选的，所述正U型板为金属材料，所述正U型板为钢铁制品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过支撑柱、底座、工型钢、移动机构、伸缩杆、倒U型板、夹持机构、缓冲机构、传送带和包裹的设置，使得该分拣机器人抓取装置，具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，在与快递直接接触的情况下，哪怕用保护垫保护，往往也会对快递件造成损伤的问题。