[实用新型]一种收料装置

说明书

本实用新型公开了一种收料装置，包括送料模块、夹料模块、牵引模块和收料模块；所述送料模块包括第一导布辊、第二导布辊和导带，所述第一导布辊与第二导布辊上下平行设置；所述夹料模块包括第一夹爪、第二夹爪、第一磁铁、第二磁铁、弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、滑块、牵引线固定环和滑轨，所述第一夹爪通过螺栓与第一磁铁连接，所述第二夹爪通过螺栓与第二磁铁连接，所以通过设置了夹料模块可以让夹爪把布料夹住并进行拉动牵引，使得布料能跟着夹爪进行卷料；围绕导带和收料辊设置了滑轨，可以让布料能够环绕收料辊进行运动，达到头部收卷的效果；以磁铁和弹簧作为夹爪的张合控制模式，不需要使用电机和气缸，结构简单，易于设计。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种收料装置。

背景技术

织布生产中，当织布机完成织布过程后需要将布料输送至收线盘进行收卷，现有的布料通过固定的导向辊输送至收线盘进行收卷，由于导向辊位置固定，使得布料在输送过程中需要保持恒定的速度，才能确保布料处于张紧状态，以确保收卷的布料的平整度、且不发生褶皱，甚至扭曲，卷绕不平整，而现有技术中对布料头部的固定需要人工先把前端的一部分布料固定到收料辊，布料被自身夹持和包裹住之后再通过收料辊旋转带动进行收料，所以先有的布料头部收料一般还全部依靠人力，会造成操作繁杂，而且如果人工操作在头部整理不对称的时候则会严重影响后面布料的收料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对布料进行自动卷料收料的收料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种收料装置，包括送料模块、夹料模块、牵引模块和收料模块；

所述送料模块包括第一导布辊、第二导布辊和导带，所述第一导布辊与第二导布辊上下平行设置；

所述夹料模块包括第一夹爪、第二夹爪、第一磁铁、第二磁铁、弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、滑块、牵引线固定环和滑轨，所述第一夹爪通过螺栓与第一磁铁连接，所述第二夹爪通过螺栓与第二磁铁连接，所述滑块设置有滑槽，所述第一磁铁和第二磁铁面向滑块的一侧设置有卡块，卡块卡接在滑槽内进行滑动，所述第一磁铁与第二磁铁之间连接有弹簧，所述第一磁铁的上方设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁固定设置在滑块上，所述第二磁铁的下方设置有第二电磁铁，所述的第二电磁铁固定设置在滑块上，所述滑块的两边设置有牵引线固定环，所述滑块设置在滑轨上；

所述牵引模块包括第一旋转电机、第一牵引线、第二旋转电机和第二牵引线，所述第一牵引线的一端与第一旋转电机连接，另一端与滑块左侧的牵引线固定环连接，所述第二牵引线的一端与第二旋转电机连接，另一端与滑块左侧的牵引线固定环连接，所述滑轨上还设置有线槽，所述第一牵引线和第二牵引线设置在线槽上；

所述收料模块包括收料辊和收料电机，所述收料辊与收料电机连接。

优选的，所述夹料模块和牵引模块设置有两组，分别以导带为中心对称设置。

优选的，所述导带上内还设置有两个转轴，一个转轴还与转轴电机连接。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪的相对的一面设置有齿纹。

优选的，所述滑轨绕着导带与收料辊外围设置。

优选的，所述滑轨的两端都设置有限位块。

优选的，所述导带和卷布辊的宽度略少于布料的宽度，以使得布料伸出导带和卷布辊让夹料模块夹住。

本实用新型的有益效果：

1、设置了夹料模块可以让夹爪把布料夹住并进行拉动牵引，使得布料能跟着夹爪进行卷料。

2、围绕导带和收料辊设置了滑轨，可以让布料能够环绕收料辊进行运动，达到头部收卷的效果。