[实用新型]一种收料装置

权利要求书

1.一种收料装置，其特征在于，包括送料模块、夹料模块、牵引模块和收料模块；

所述送料模块包括第一导布辊、第二导布辊和导带，所述第一导布辊与第二导布辊上下平行设置；

所述夹料模块包括第一夹爪、第二夹爪、第一磁铁、第二磁铁、弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、滑块、牵引线固定环和滑轨，所述第一夹爪通过螺栓与第一磁铁连接，所述第二夹爪通过螺栓与第二磁铁连接，所述滑块设置有滑槽，所述第一磁铁和第二磁铁面向滑块的一侧设置有卡块，卡块卡接在滑槽内进行滑动，所述第一磁铁与第二磁铁之间连接有弹簧，所述第一磁铁的上方设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁固定设置在滑块上，所述第二磁铁的下方设置有第二电磁铁，所述的第二电磁铁固定设置在滑块上，所述滑块的两边设置有牵引线固定环，所述滑块设置在滑轨上；

所述牵引模块包括第一旋转电机、第一牵引线、第二旋转电机和第二牵引线，所述第一牵引线的一端与第一旋转电机连接，另一端与滑块左侧的牵引线固定环连接，所述第二牵引线的一端与第二旋转电机连接，另一端与滑块左侧的牵引线固定环连接，所述滑轨上还设置有线槽，所述第一牵引线和第二牵引线设置在线槽上；

所述收料模块包括收料辊和收料电机，所述收料辊与收料电机连接。

2.如权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于，所述夹料模块和牵引模块设置有两组，分别以导带为中心对称设置。

3.如权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于，所述导带上内还设置有两个转轴，一个转轴还与转轴电机连接。

4.如权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的相对的一面设置有齿纹。

5.如权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于，所述滑轨绕着导带与收料辊外围设置。

6.如权利要求5所述的一种收料装置，其特征在于，所述滑轨的两端都设置有限位块。

7.如权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于，所述导带和卷布辊的宽度略少于布料的宽度，以使得布料伸出导带和卷布辊让夹料模块夹住。