[实用新型]一种水下机器人用空化清洗盘

说明书

本实用新型提供了一种水下机器人用空化清洗盘，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了现有水下清洗盘清洗效果差的问题。本实用新型包括喷管、空心转轴、电控旋转机构以及清洗盘罩，清洗盘罩中心位置安装有空心转轴，空心转轴上安装有垂直于空心转轴的喷管，喷管与空心转轴连通，空心转轴在喷管长度方向中点位置，喷管上设有若干倾斜设置的喷嘴，相邻两个喷嘴倾斜方向相反，喷嘴朝向清洗盘罩的开口处，电控旋转机构通过连接件连接在清洗盘罩背部，并与空心转轴连接，空心转轴穿过电控旋转机构通过连接件与水管连通，能够驱动空心转轴旋转带动喷管和喷嘴旋转。本实用新型具有清洗效率高、性能稳定、安全可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于水下船舶清洗器械技术领域，特别涉及一种水下机器人用空化清洗盘。

背景技术

船舶水下清洗是一项技术难度较大而又极具市场潜力的行业，国内外的科研机构、学校、公司均对这项技术开展了研究，并取得了一些重要的研究成果。在众多的清洗技术中，空化射流技术是目前的最具潜力的技术之一，受到了越来越多的关注。空化清洗盘相对于单枪式的清洗装置，清洗效率得到了10倍以上的提升，因此在大面积的船舶表面清洗上，应用极为广泛。

空化清洗技术的基本原理和方法已经非常完备，在空化清洗装置，包括空化清洗盘的研究中，多以如何提高清洗的能力和效率为主。空化清洗盘的一个重要的特点，就是随着高压水从喷嘴喷出，会形成一个旋转的力矩，带动喷管旋转，这个旋转使得喷嘴位置做圆周运动，使得清洗盘的清洗面积远大于单个喷嘴，这是清洗盘的优势。然而，这个旋转的速度是不可控的，受到高压水压力、水阻力的影响，同时也受到空化清洗盘距离船舶表面距离的影响，如果船舶表面本身不平坦，表面有焊缝，或者船舶表面附着的污染物高度不同时，都会影响到清洗盘喷嘴的旋转速度，而旋转速度又要影响被清洗目标点在单位时间内受到高压空化水冲蚀的量，因此就影响到空化清洗的效果。在空化清洗盘的设计中，通常有多组喷嘴，喷嘴水量的增多，可以缩短两次冲洗的间隔时间，但是会使得分配到每个喷嘴的压力降低。因此喷嘴的数量不能无限增加，实际使用中，2个或4个喷嘴是比较常见的形式

申请号为201110046757.0的中国实用新型专利，其公开了一种船舶水下空化清洗盘，它是由推手架、盘状壳体、空心转轴、清洗用喷管、高压液输入管和推进用喷管构成，盘状壳体的顶部设有多个进水口，推手架设在盘状壳体的上方且与盘状壳体连接，空心转轴设在盘状壳体上，清洗用喷管设在盘状壳体内且与空心转轴相连通，清洗用喷管的端部设有涡轮喷嘴；高压液输入管和推进用喷管分别与空心转轴相连通且位于盘状壳体的上方，高压液输入管和推进用喷管上分别设有控制阀。

申请号为CN201620249683.9的中国实用新型专利，公开了一种改进的船舶空化清洗盘,包括推手架、盘状壳体、空心转轴、清洗用喷管、高压液输入管和推进用喷管，盘状壳体的顶部设有多个进水口，推手架设在盘状壳体的上方且与盘状壳体连接，空心转轴设在盘状壳体上，清洗用喷管设在盘状壳体内且与空心转轴相连通，清洗用喷管的端部设有涡轮喷嘴，高压液输入管和推进用喷管分别与空心转轴相连通且位于盘状壳体的上方，高压液输入管和推进用喷管上分别设有控制阀，其特征在于：所述盘状壳体的开口上还安装有一防护栏。

在上述的两种结构中，喷嘴方向均是一致的，喷射形成的水雾对于船舶表面附着物冲击方向一致，如果附着物在这个方向上附着力很强，则很难完成清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种清洗效果好，性能稳定的水下机器人用空化清洗盘。