[实用新型]一种水下机器人用空化清洗盘

权利要求书

1.一种水下机器人用空化清洗盘，其特征在于，包括喷管(1)、空心转轴(2)、电控旋转机构(3)以及清洗盘罩(4)，所述的清洗盘罩(4)中心位置安装有空心转轴(2)，所述的空心转轴(2)上安装有垂直于空心转轴(2)的喷管(1)，所述的喷管(1)与空心转轴(2)连通，空心转轴(2)在喷管(1)长度方向中点位置，所述的喷管(1)上设有若干倾斜设置的喷嘴(6)，相邻所述的两个喷嘴(6)倾斜方向相反，喷嘴(6)朝向清洗盘罩(4)的开口处，所述的电控旋转机构(3)通过连接件(7)连接在清洗盘罩(4)背部，并与空心转轴(2)连接，所述的空心转轴(2)穿过电控旋转机构(3)通过连接件(7)与水管连通，能够驱动空心转轴(2)旋转带动喷管(1)和喷嘴(6)旋转；所述的喷管(1)两端分别装配两个喷嘴(6)，所述的两个喷嘴(6)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用空化清洗盘，其特征在于，所述的空心转轴(2)上安装有第一喷管(10)和第二喷管(11)，所述的第一喷管(10)和第二喷管(11)组成十字形，空心转轴(2)垂直于两根喷管(1)且位于两根喷管(1)的交点处，所述的第一喷管(10)和第二喷管(11)两端均安装有一喷嘴(6)，同一喷管(11)的喷嘴(6)倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用空化清洗盘，其特征在于，所述的空化清洗盘上还开设有漏水孔(9)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用空化清洗盘，其特征在于，还包括连接管(5)、锁紧接头(12)以及水管接头(13)，所述的连接管(5)与空心转轴(2)连通，所述的锁紧接头(12)安装于连接管(5)上，所述的水管接头(13)设置于锁紧接头(12)端部，用于连接水管。