[实用新型]一种自动锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，包括锁螺丝装置，包括机架、设置在机架上的横向移动机构、设置在横向移动机构上的锁螺丝机构；上下料装置，与锁螺丝装置相对间隔设置；上下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的纵向驱动机构、设置在纵向驱动机构上的横向驱动机构、设置在横向驱动机构上的竖向驱动机构、以及连接竖向驱动机构的吸嘴组件；转移装置，包括纵向移动机构及设置在纵向移动机构上的定位治具；纵向移动机构用于驱动定位治具在锁螺丝装置与上下料装置之间运动；定位治具位于锁螺丝机构及吸嘴组件的下方。自动锁螺丝机通过自动上下料，有利于提高生产效率和降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

在现代家电越来越多，越来越智能，部分家电已经成为我们现代生活中不可或缺的工具；要让零部件组装成一个性能高、美观的完整产品，就离不开我们常见的螺丝连接。随着机械化程度的推进，一般采用锁螺丝机对产品进行自动锁螺丝。

但是传统锁螺丝机对板状产品锁螺丝时，需要人工进行上下料，导致生产效率低，人工成本高；且通过人工上下料，容易损伤产品，难以保证产品的质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种能够自动下料的自动锁螺丝机。

一种自动锁螺丝机，包括：

锁螺丝装置，包括机架、设置在所述机架上的横向移动机构、设置在所述横向移动机构上的锁螺丝机构；

上下料装置，与所述锁螺丝装置相对间隔设置；所述上下料装置包括支撑架、设置在所述支撑架上的纵向驱动机构、设置在所述纵向驱动机构上的横向驱动机构、设置在所述横向驱动机构上的竖向驱动机构、以及连接所述竖向驱动机构的吸嘴组件；

转移装置，包括纵向移动机构及设置在所述纵向移动机构上的定位治具；所述纵向移动机构用于驱动定位治具在锁螺丝装置与上下料装置之间运动；所述定位治具位于所述锁螺丝机构及所述吸嘴组件的下方；其中，所述定位治具包括设置在纵向移动机构上的载板、分别设置在所述载板相对两侧上的第一挡板和第一夹紧器、以及分别设置在所述载板相对两端上第二挡板和第二夹紧器。

上述自动锁螺丝机上料时，纵向驱动机构、横向驱动机构及竖向驱动机构之间配合运动驱动吸嘴组件吸取待锁螺丝的产品至位于横向驱动机构正下方的定位治具上，纵向移动机构驱动载有产品的定位治具至锁螺丝机构的正下方，实现自动上料；锁螺丝完毕后，纵向移动机构驱动载有产品的定位治具至吸嘴组件的正下方，纵向驱动机构、横向驱动机构及竖向驱动机构之间配合运动驱动吸嘴组件将定位治具上的产品吸取走，实现自动下料；自动锁螺丝机通过自动上下料，有利于提高生产效率和降低人工成本，且通过吸嘴组件吸取产品，有效减少对产品的损伤，确保产品的质量。

在其中一个实施例中，所述转移装置的数量为两个，两个所述转移装置相对间隔设置。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝机构包括设置在所述横向移动机构上的第一升降驱动器、设置在所述第一升降驱动器上的基板、以及设置在所述基板上的锁螺丝组件。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝机构还包括设置在所述基板上的CCD摄像头。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝组件包括滑设在基板上的滑块、设置在所述滑块上的气动起子、连接所述气动起子的螺丝刀、设置在所述基板上的安装块、固定在所述安装块上的定位头、以及设置在所述基板上的第二升降驱动器；所述螺丝刀远离所述气动起子一端穿过所述安装块插入至所述定位头内；所述第二升降驱动器与所述滑块连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架的一侧上设置有导轨，所述导轨朝远离所述锁螺丝装置方向延伸；所述纵向驱动机构设置在所述支撑架远离所述导轨的一侧，且所述纵向驱动机构朝远离所述锁螺丝装置方向延伸；所述横向驱动机构的一端设置在所述纵向驱动机构上，所述横向驱动机构的另一端滑设在所述导轨上。