[实用新型]一种自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

锁螺丝装置，包括机架、设置在所述机架上的横向移动机构、设置在所述横向移动机构上的锁螺丝机构；

上下料装置，与所述锁螺丝装置相对间隔设置；所述上下料装置包括支撑架、设置在所述支撑架上的纵向驱动机构、设置在所述纵向驱动机构上的横向驱动机构、设置在所述横向驱动机构上的竖向驱动机构、以及连接所述竖向驱动机构的吸嘴组件；及

转移装置，包括纵向移动机构及设置在所述纵向移动机构上的定位治具；所述纵向移动机构用于驱动定位治具在锁螺丝装置与上下料装置之间运动；所述定位治具位于所述锁螺丝机构及所述吸嘴组件的下方；其中，所述定位治具包括设置在纵向移动机构上的载板、分别设置在所述载板相对两侧上的第一挡板和第一夹紧器、以及分别设置在所述载板相对两端上第二挡板和第二夹紧器。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述转移装置的数量为两个，两个所述转移装置相对间隔设置。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括设置在所述横向移动机构上的第一升降驱动器、设置在所述第一升降驱动器上的基板、以及设置在所述基板上的锁螺丝组件。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括设置在所述基板上的CCD摄像头。

5.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝组件包括滑设在基板上的滑块、设置在所述滑块上的气动起子、连接所述气动起子的螺丝刀、设置在所述基板上的安装块、固定在所述安装块上的定位头、以及设置在所述基板上的第二升降驱动器；所述螺丝刀远离所述气动起子一端穿过所述安装块插入至所述定位头内；所述第二升降驱动器与所述滑块连接。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述支撑架的一侧上设置有导轨，所述导轨朝远离所述锁螺丝装置方向延伸；所述纵向驱动机构设置在所述支撑架远离所述导轨的一侧，且所述纵向驱动机构朝远离所述锁螺丝装置方向延伸；所述横向驱动机构的一端设置在所述纵向驱动机构上，所述横向驱动机构的另一端滑设在所述导轨上。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述吸嘴组件包括连接所述竖向驱动机构的连接架、设置在所述连接架上的多个吸嘴。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述吸嘴的数量为四个，四个所述吸嘴分别设置在所述连接架的四个边角上。

9.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一夹紧器包括第一气缸及连接所述第一气缸的第一夹板，所述第一夹板位于所述第一气缸与所述第一挡板之间。

10.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二夹紧器包括第二气缸及连接所述第二气缸的第二夹板，所述第二夹板位于所述第二气缸与所述第二挡板之间。