[实用新型]取料机构

说明书

本实用新型公开了一种取料机构，包括：安装组件；吸盘组件，包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，其中，所述第一吸盘组件包括多组第一吸盘，分别均匀分布在所述安装组件的周侧，且所述第一吸盘组件中的所述第一吸盘的吸附力小于所述第二吸盘组件中的第二吸盘的吸附力；夹块组件，包括多组夹块，分别均匀设置在所述安装组件的周侧，用于固定待转移物料。通过设置不同吸附力的吸盘及承托组件，不仅能够吸附较薄、易损坏的片状物料，而且能够满足较重的物料的夹取，且夹取组件能有效防止在转运过程中物料脱离取料机构，有效增加转运过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

在进行多种物料，如双极板、极流板、料盒等的转运时，一般需根据物料规格的不同更换不同的取料机构，如针对较薄的双极板，为了防止其在较大吸附力作用下出现变形或在夹块夹取作用下破损的情况，因此需采用小吸附力吸盘，但是针对承载双极板的料盒以及极流板，由于其重量较大，小吸附力的吸盘无法满足需求，因此在面对该组合物料时，通常需采用快换器来实现多种夹具的转换，而该传统的快换器模式切换易带来高成本、低节拍等问题。

有鉴于上述现有的取料机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种能够满足多种物料的取料工作的取料机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的取料机构存在的高成本、低节拍的缺陷，而提供一种取料机构，能够满足多种不同需求的物料的取料工作，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种取料机构，包括：

安装组件；

吸盘组件，包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，其中，所述第一吸盘组件包括多组第一吸盘，分别均匀分布在所述安装组件的周侧，且所述第一吸盘组件中的所述第一吸盘的吸附力小于所述第二吸盘组件中的第二吸盘的吸附力；

夹块组件，包括多组夹块，分别均匀设置在所述安装组件的周侧，用于固定待转移物料。

进一步的，所述安装组件包括上固定板和下固定板，所述吸盘组件固定设置在所述上固定板上，且所述第一吸盘和所述第二吸盘的吸附面突出所述下固定板，便于吸附待转移物料；

所述下固定板上设置有用于给所述第一吸盘让位的第一凹槽和用于给所述第二吸盘让位的第二凹槽；

所述上固定板与所述下固定板之间设置有多组支撑杆，用于给所述上固定板支撑力。

进一步的，所述夹块组件设置有至少两组，且每组所述夹块组件分别包括两组对称设置的夹块及驱动两组所述夹块进行开合运动的动力装置，其中，所述动力装置为第一气爪气缸。

进一步的，所述夹块包括夹块本体及垫块，其中，所述垫块固定设置在所述夹块本体的夹取面处，且所述垫块由软性材料制成，用于减少待转移物料与所述夹块之间的摩擦造成的磨损。

夹块本体为由上板、侧板及承托底板维护成的腔型结构，其中，所述上板上还设置有与所述侧板平行的遮挡部，防止置于腔型结构内的软性垫块沿承托底板延伸方向脱离，所述承托底板的宽度小于所述上板的宽度，不仅能够防止软性垫块掉落，而且便于软性垫块的安装。

进一步的，所述第一吸盘设置有四组，且四组所述第一吸盘分别设置在所述安装组件的四个角部。

进一步的，还包括检测组件，设置在所述第二吸盘上部，用于检测所述取料机构是否完成取料；