[实用新型]取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

安装组件(100)；

吸盘组件(200)，包括第一吸盘组件(210)和第二吸盘组件(220)，其中，所述第一吸盘组件(210)包括多组第一吸盘(211)，分别均匀分布在所述安装组件(100)的周侧，且所述第一吸盘组件(210)中的所述第一吸盘(211)的吸附力小于所述第二吸盘组件(220)中的第二吸盘(221)的吸附力；

夹块组件(300)，包括多组夹块(310)，分别均匀设置在所述安装组件(100)的周侧，用于固定待转移物料。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹块组件(300)设置有至少两组，且每组所述夹块组件(300)分别包括两组对称设置的夹块(310)及驱动两组所述夹块(310)进行开合运动的动力装置。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述夹块(310)包括夹块本体及垫块(315)，其中，所述垫块(315)固定设置在所述夹块本体的夹取面处，且所述垫块(315)由软性材料制成，用于减少待转移物料与所述夹块(310)之间的摩擦损耗。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一吸盘(211)设置有四组，且四组所述第一吸盘(211)分别设置在所述安装组件(100)的四个角部。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括检测组件，设置在所述第二吸盘(221)上部，用于检测所述取料机构是否完成取料。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括承托组件(400)，所述承托组件(400)设置有多组，分别均匀分布在所述安装组件(100)的周侧，用于承托待转移物料。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述承托组件(400)包括：

连杆(410)；

承托部(420)，设置在所述连杆(410)的第一端部；

驱动件(430)，与所述连杆(410)连接，用于驱动所述连杆(410)的运动，使得所述承托部(420)具有承托住所述待转移物料的第一状态和放开所述待转移物料的第二状态。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述承托组件(400)还包括固定杆(460)，所述固定杆(460)的一端固定设置在所述安装组件(100)上，另一端与所述连杆(410)的第一连接位转动连接，且所述驱动件(430)通过推杆(440)与所述连杆(410)的第二连接位转动连接，使得所述连杆(410)在所述驱动件(430)的驱动下能够绕所述第一连接位转动。

9.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述连杆(410)的所述第一端部为弯折部，且所述弯折部为朝向所述待转移物料方向弯折，所述承托部(420)设置在所述弯折部的端部。

10.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述承托部(420)包括从动滚轮(450)，且所述从动滚轮(450)的旋转轴的长度延伸方向以及所述待转移物料与所述从动滚轮(450)相接触的侧边的长度延伸方向相同。