[实用新型]一种多维度旋转摄像机

说明书

本实用新型涉及一种多维度旋转摄像机，包括上安装板，所述上安装板的下方转动装配有伺服电机，所述伺服电机水平设置，所述伺服电机的转轴上设置有第一锥形齿轮，所述伺服电机的下方设置有行星齿轮组件，所述伺服电机的转动轴线与所述行星齿轮组件的转动轴线共线；本实用新型由单伺服电机驱动，即可进行水平旋转和仰角的调整，实现了全方位摄像，降低了动力源的使用个数，使用齿轮传动进行动力的传递，从而降低了多维度旋转摄像机的生产成本；本实用新型动力传导可靠，经济实用。

技术领域

本实用新型属于摄像头领域，具体涉及一种多维度旋转摄像机。

背景技术

监控摄像机是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，被广泛应用于安防系统中。现有的监控摄像机通常都具有水平旋转功能，以及仰角调整功能，但通常，实现监控摄像机的水平旋转的功能需要一个动力源，进行仰角调整需要另一个动力源，这就是需要两个动力源，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种只需一个动力源就可以实现摄像机的水平旋转和仰角调整功能的多维度旋转摄像机。

本实用新型的技术方案如下：

一种多维度旋转摄像机，包括上安装板，所述上安装板的下方转动装配有伺服电机，所述伺服电机水平设置，所述伺服电机的转轴上设置有第一锥形齿轮，所述伺服电机的下方设置有行星齿轮组件，所述伺服电机的转动轴线与所述行星齿轮组件的转动轴线共线；

所述行星齿轮组件包括外齿圈、设置在外齿圈中心的太阳轮、行星架、以及对称设置在太阳轮两侧的第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述太阳轮、第一行星齿轮和第二行星齿轮分别通过太阳轴、第一行星轴和第二行星轴与所述行星架转动连接；所述第一行星轴的上端突出行星架设置且所述第一行星轴的上端设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮始终啮合；所述第二行星轴的下端突出第二行星齿轮且所述第二行星轴的末端设置有第四锥形齿轮；

所述太阳轴向下伸出太阳轮且所述太阳轴的下端通过仰俯调整装置转动装配有摄像头，所述仰俯调整装置包括设置在太阳轴下端的摄像头座、通过第三转轴转动装配在摄像头座上的摄像头壳、第三锥形齿轮、通过支架安装在太阳轴上的第一推拉式电磁铁、以及设置在第一推拉式电磁铁的第一推杆末端的直齿轮，所述第三转轴向所述第二行星轴的方向伸出的一端作为突出端，所述第三锥形齿轮安装在所述第三转轴的突出端，所述第一推杆向上倾斜45度且当第一推杆推出时，所述直齿轮能够插入到第三锥形齿轮和第四锥形齿轮且与两者啮合；所述摄像头安装在摄像头壳的底面或两侧上。

进一步的，还包括透明的外壳，所述外壳固定在所述上安装板上。

进一步的，所述上安装板的下方中心设置有旋转部件，所述伺服电机通过“L”型的固定支架安装在所述旋转部件上。

进一步的，所述外齿圈通过大支撑架固定在所述上安装板上。

进一步的，所述第三转轴上靠近突出端的一侧设置有凹凸部；所述太阳轴的一侧竖直设置有第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的第二推杆向上设置且连接有止转件，所述止转件的下端面与所述凹凸部配合。

进一步的，所述第三转轴键连接于所述摄像头壳的壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型仅由一个伺服电机驱动，即可进行水平旋转和仰角的调整，实现了全方位摄像，降低了动力源的使用个数，使用齿轮传动进行动力的传递，从而降低了多维度旋转摄像机的生产成本；本实用新型动力传导可靠，经济实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的行星齿轮组件的俯视结构示意图。