[实用新型]一种多维度旋转摄像机

权利要求书

1.一种多维度旋转摄像机，其特征在于：包括上安装板(1)，所述上安装板(1)的下方转动装配有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)水平设置，所述伺服电机(29)的转轴上设置有第一锥形齿轮(4)，所述伺服电机(29)的下方设置有行星齿轮组件，所述伺服电机(29)的转动轴线与所述行星齿轮组件的转动轴线共线；

所述行星齿轮组件包括外齿圈(17)、设置在外齿圈(17)中心的太阳轮(20)、行星架、以及对称设置在太阳轮(20)两侧的第一行星齿轮(7)和第二行星齿轮(18)；所述太阳轮(20)、第一行星齿轮(7)和第二行星齿轮(18)分别通过太阳轴(19)、第一行星轴(6)和第二行星轴(16)与所述行星架转动连接；所述第一行星轴(6)的上端突出行星架设置且所述第一行星轴(6)的上端设置有第二锥形齿轮(5)，所述第二锥形齿轮(5)与所述第一锥形齿轮(4)始终啮合；所述第二行星轴(16)的下端突出第二行星齿轮(18)且所述第二行星轴(16)的末端设置有第四锥形齿轮(15)；

所述太阳轴(19)向下伸出太阳轮(20)且所述太阳轴(19)的下端通过仰俯调整装置转动装配有摄像头(32)，所述仰俯调整装置包括设置在太阳轴(19)下端的摄像头座(30)、通过第三转轴(10)转动装配在摄像头座(30)上的摄像头壳(9)、第三锥形齿轮(11)、通过支架安装在太阳轴(19)上的第一推拉式电磁铁(14)、以及设置在第一推拉式电磁铁(14)的第一推杆(13)末端的直齿轮(12)，所述第三转轴(10)向所述第二行星轴(16)的方向伸出的一端作为突出端，所述第三锥形齿轮(11)安装在所述第三转轴(10)的突出端，所述第一推杆(13)向上倾斜45度且当第一推杆(13)推出时，所述直齿轮(12)能够插入到第三锥形齿轮(11)和第四锥形齿轮(15)且与两者啮合；所述摄像头(32)安装在摄像头壳(9)上。

2.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：还包括透明的外壳(31)，所述外壳(31)固定在所述上安装板(1)上。

3.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：所述上安装板(1)的下方中心设置有旋转部件(3)，所述伺服电机(29)通过“L”型的固定支架安装在所述旋转部件(3)上。

4.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：所述外齿圈(17)通过大支撑架(8)固定在所述上安装板(1)上。

5.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：所述第三转轴(10)上靠近突出端的一侧设置有凹凸部(23)；所述太阳轴(19)的一侧竖直设置有第二推拉式电磁铁(26)，所述第二推拉式电磁铁(26)的第二推杆(27)向上设置且连接有止转件(24)，所述止转件(24)的下端面与所述凹凸部(23)配合。

6.根据权利要求1所述的多维度旋转摄像机，其特征在于：所述第三转轴(10)键连接于所述摄像头壳(9)的壳体上。