[实用新型]电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构

说明书

本实用新型揭示了一种电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构，其中，电池PCM板夹持机构包括：夹爪安装座、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均安装在所述夹爪安装座上；所述第一夹爪上设有用于夹持电池PCM板硬板的第一夹持部，所述第二夹爪上设有用于夹持电池PCM板软板一端的第二夹持部；所述第二夹持部位于所述第一夹持部的下方且两者的夹持平面处于同一平面。本实用新型的一种电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构，用于解决电池PCM板装载过程中扫码失败、焊接质量低和电池PCM板容易被压伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及到电池生产设备技术领域，特别是涉及到一种电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构。

背景技术

参阅图1，现有的部分电池PCM板包括相互连接的电池PCM板硬板1’和电池PCM板软板2’，并且用于记录电池PCM板装载过程(包括电池PCM板焊接、电池PCM板检测、电池PCM板安装)的二维码3’喷涂设置在电池PCM板软板2’上。

而在传统的电池PCM板装载过程中，均为只夹持住电池PCM板硬板1’进行装载，该过程存在的问题为：电池PCM板软板2’的一致性难以保证，导致电池PCM板焊接质量难以保证、电池PCM板软板2’在装载过程中被压伤，以及在用扫码枪扫描所述二维码3’时扫码失败。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构，用于解决电池PCM板装载过程中扫码失败、焊接质量低和电池PCM板容易被压伤的问题。

本实用新型提出一种电池PCM板夹持机构，包括：夹爪安装座、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均安装在所述夹爪安装座上；所述第一夹爪上设有用于夹持电池PCM板硬板的第一夹持部，所述第二夹爪上设有用于夹持电池PCM板软板一端的第二夹持部；所述第二夹持部位于所述第一夹持部的下方且两者的夹持平面处于同一平面。

进一步的，所述第一夹爪为气动夹爪、磁力夹爪和电动夹爪中的一种，所述第二夹爪为气动夹爪和电动夹爪中的一种。

进一步的，所述夹爪安装座上设有用于安装所述第一夹爪和第二夹爪的安装平面，所述安装平面上设有多个高度不同的安装位，所述第一夹爪通过其中一个所述安装位安装在所述夹爪安装座上，所述第二夹爪通过另一个所述安装位安装在所述夹爪安装座上。

进一步的，所述第一夹爪包括：第一夹爪轴、第一夹爪驱动和两个第一夹指；所述第一夹爪轴安装在所述夹爪安装座上；两个所述第一夹指均一端安装在所述第一夹爪轴上，另一端为所述第一夹持部；所述第一夹爪驱动用于驱动两个所述第一夹指绕所述第一夹爪轴相对转动。

进一步的，所述第二夹爪包括：第二夹爪轴、第二夹爪驱动和两个第二夹指；所述第二夹爪轴安装在所述夹爪安装座上；两个所述第二夹指均一端安装在所述第二夹爪轴上，另一端为所述第二夹持部；所述第二夹爪驱动用于驱动两个所述第二夹指绕所述第二夹爪轴相对转动。

进一步的，所述第二夹指包括与所述第一夹爪平行的主体段和延伸至所述第一夹持部下方的延伸段，所述主体段的一端和所述延伸段的一端连接，所述主体段的另一端安装在所述第二夹爪轴上，所述延伸段的另一端为所述第二夹持部。

进一步的，还包括：用于驱动所述夹爪安装座移动的驱动装置；所述夹爪安装座与所述驱动装置连接。

进一步的，所述驱动装置为滑轨移动机构、伸缩杆、伺服模组、气缸和机械臂中的多种组合或一种。

进一步的，所述滑轨移动机构包括：用于驱动所述夹爪安装座纵向移动的纵向移动气缸和用于驱动所述夹爪安装座横向移动的横向移动伺服模组；

所述纵向移动气缸包括相互滑动连接的第一移动块和第二移动块，所述横向移动伺服模组包括相互滑动连接的第三移动块和移动座；所述夹爪安装座安装在所述第一移动块上，所述第二移动块安装在所述第三移动块上。