[实用新型]电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构

权利要求书

1.一种电池PCM板夹持机构，其特征在于，包括：夹爪安装座、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均安装在所述夹爪安装座上；所述第一夹爪上设有用于夹持电池PCM板硬板的第一夹持部，所述第二夹爪上设有用于夹持电池PCM板软板一端的第二夹持部；所述第二夹持部位于所述第一夹持部的下方且两者的夹持平面处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪为气动夹爪、磁力夹爪和电动夹爪中的一种，所述第二夹爪为气动夹爪和电动夹爪中的一种。

3.根据权利要求1所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述夹爪安装座上设有用于安装所述第一夹爪和第二夹爪的安装平面，所述安装平面上设有多个高度不同的安装位，所述第一夹爪通过其中一个所述安装位安装在所述夹爪安装座上，所述第二夹爪通过另一个所述安装位安装在所述夹爪安装座上。

4.根据权利要求1或2或3所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪包括：第一夹爪轴、第一夹爪驱动和两个第一夹指；所述第一夹爪轴安装在所述夹爪安装座上；两个所述第一夹指均一端安装在所述第一夹爪轴上，另一端为所述第一夹持部；所述第一夹爪驱动用于驱动两个所述第一夹指绕所述第一夹爪轴相对转动。

5.根据权利要求1或2或3所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪包括：第二夹爪轴、第二夹爪驱动和两个第二夹指；所述第二夹爪轴安装在所述夹爪安装座上；两个所述第二夹指均一端安装在所述第二夹爪轴上，另一端为所述第二夹持部；所述第二夹爪驱动用于驱动两个所述第二夹指绕所述第二夹爪轴相对转动。

6.根据权利要求5所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述第二夹指包括与所述第一夹爪平行的主体段和延伸至所述第一夹持部下方的延伸段，所述主体段的一端和所述延伸段的一端连接，所述主体段的另一端安装在所述第二夹爪轴上，所述延伸段的另一端为所述第二夹持部。

7.根据权利要求1或2或3所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，还包括：用于驱动所述夹爪安装座移动的驱动装置；所述夹爪安装座与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述驱动装置为滑轨移动机构、伸缩杆、伺服模组、气缸和机械臂中的多种组合或一种。

9.根据权利要求7所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述驱动装置包括：用于驱动所述夹爪安装座纵向移动的纵向移动气缸和用于驱动所述夹爪安装座横向移动的横向移动伺服模组；

所述纵向移动气缸包括相互滑动连接的第一移动块和第二移动块，所述横向移动伺服模组包括相互滑动连接的第三移动块和移动座；所述夹爪安装座安装在所述第一移动块上，所述第二移动块安装在所述第三移动块上。

10.一种电池PCM板装载机构，其特征在于，包括：装载台、至少一个扫码枪和至少一个权利要求1至9任意一项所述的电池PCM板夹持机构；所述装载台上设有若干个工作位；所述电池PCM板夹持机构安装于所述装载台上方，用于将电池PCM板从一个所述工作位移动至另一个所述工作位；所述扫码枪安装在所述装载台上。