[实用新型]LCD模组保护膜撕离装置

权利要求书

1.一种LCD模组保护膜撕离装置，其特征在于，包括基座，固定在所述基座上的吸附机构，粘膜机构以及撕膜机构，所述粘膜机构和所述撕膜机构平行设于所述吸附机构的一侧，所述粘膜机构粘取吸附在所述吸附机构中的所述LCD模组保护膜的底面形成起撕角，再由所述撕膜机构夹取所述起撕角作旋转运动进行撕膜；

所述吸附机构包括下真空吸附平台、上真空吸附平台以及连接在所述下真空吸附平台下方的平台升降气缸，所述平台升降气缸固定在所述基座上，所述上真空吸附平台与机械手连接并可在所述机械手的控制下作旋转或平移运动；

所述粘膜机构包括水平支撑板、固定在所述水平支撑板上的滚轮升降气缸、连接在所述滚轮升降气缸顶端的胶带滚轮；

所述撕膜机构包括夹爪、夹爪抓取气缸、夹爪升降气缸和夹爪旋转电机，所述夹爪升降气缸与所述夹爪旋转电机垂直连接，所述夹爪抓取气缸连接在所述夹爪升降气缸的顶部，所述夹爪连接在所述夹爪抓取气缸的侧面且所述夹爪的开合面与所述下真空吸附平台垂直。

2.根据权利要求1所述的LCD模组保护膜撕离装置，其特征在于，还包括与所述基座背面连接用以带动所述撕膜机构水平移动的平移机构，所述基座上平行连有第一支架和第二支架，所述平台升降气缸通过所述第一支架固定在所述基座上，所述粘膜机构和所述撕膜机构固定在所述第二支架上。

3.根据权利要求2所述的LCD模组保护膜撕离装置，其特征在于，所述平移机构包括支撑侧板、分别固定在所述支撑侧板两侧的平移电机和导轨、与所述平移电机同轴连接的主动轮以及通过皮带与所述主动轮连接的从动轮，所述皮带靠近所述基座的一侧通过一连接块与所述基座的背面连接，所述基座上设有与所述导轨相配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的LCD模组保护膜撕离装置，其特征在于，所述支撑侧板中间设有与所述皮带平行的长孔，所述导轨数为两条分别固定在所述长孔的上方和下方。

5.根据权利要求3所述的LCD模组保护膜撕离装置，其特征在于，所述撕膜机构的下方还设有收集框，所述收集框位于远离所述撕膜机构的一侧。

6.根据权利要求2所述的LCD模组保护膜撕离装置，其特征在于，所述粘膜机构还包括用于固定所述胶带滚轮的快速夹钳和滚轮座，所述快速夹钳包括固定在所述滚轮升降气缸的夹钳座、通过连座杆连接在所述夹钳座两端的连杆，所述连杆的前端和后端分别设有压杆和手柄，所述手柄位于所述夹钳座外侧，所述压杆的前端垂直连有压头；所述滚轮升降气缸设于与所述第二支架竖直固定连接的安装框内，所述安装框顶部设有滚轮座，所述滚轮通过一滚轮支架连接在所述滚轮座朝向所述快速夹钳的一侧，所述滚轮支架与所述滚轮座上均设有相连通的固定孔，所述压头可压入所述固定孔中。

7.根据权利要求1所述的LCD模组保护膜撕离装置，其特征在于，所述下真空吸附平台的右侧面中间设有凹口。

8.根据权利要求1～7任一项权利要求所述的LCD模组保护膜撕离装置，其特征在于，所述胶带滚轮的外表面包有防静电硅胶，所述胶带滚轮上缠绕粘力≥20N的双面胶带。