[实用新型]智能轮椅

说明书

本申请涉及一种智能轮椅，包括：轮椅本体、脑电波信号采集设备以及设置在轮椅本体上的单片机芯片、语音识别设备、电机和电源；脑电波信号采集设备用于采集用户的脑电波信号并传输给单片机芯片；语音识别设备用于采集用户发出的语音指令并将语音指令发送给单片机芯片；单片机芯片用于根据脑电波信号和语音指令触发电机运行；电机用于在单片机芯片的调节下驱动轮椅本体运行；电源用于为单片机芯片、语音识别设备和电机提供电能。应用本申请实施例提供的技术方案时，用户可以通过脑电波信号或语音指令或二者的结合控制轮椅运行，从而用户即使四肢均无法活动，也能够依靠自身控制轮椅的行动，无需人员全程陪护，从而能够节约人工成本。

技术领域

本申请涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种智能轮椅。

背景技术

因受伤或疾病等原因失去行走能力的人员，轮椅是其常用的代步工具之一，在轮椅的支持下，残疾人士能够更好的移动。

市面上现有的轮椅有多种不同的控制方式，例如手动式和电动式等。不过这些轮椅都必须依靠轮椅使用者用手部进行控制或者依赖专人辅助控制，因而对于四肢均受损而无法行动的残疾人士来说如果没有专人陪同则无法正常使用，从而必须消耗人工成本。

实用新型内容

本申请提供一种智能轮椅，以解决四肢均受损的残疾人士无法自行控制轮椅行进的问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

本申请实施例提供一种智能轮椅，包括：

轮椅本体、脑电波信号采集设备以及设置在所述轮椅本体上的单片机芯片、语音识别设备、电机和电源；

所述脑电波信号采集设备，在使用时佩戴在用户头部，用于采集用户的脑电波信号并传输给所述单片机芯片；

所述语音识别设备，设置在所述轮椅本体的靠背的后部并与所述单片机芯片相连接，用于采集用户发出的语音指令并将所述语音指令发送给所述单片机芯片；

所述单片机芯片，设置在所述轮椅本体的座椅的下部，用于接收所述脑电波信号和所述语音指令，并根据所述脑电波信号和所述语音指令触发所述电机运行；

所述电机，设置在所述轮椅本体的座椅的下部并与所述单片机芯片相连接，用于在所述单片机芯片的调节下驱动所述轮椅本体运行；

所述电源，设置在所述轮椅本体的座椅的下部并分别与所述单片机芯片、所述语音识别设备和所述电机相连接，用于为所述单片机芯片、所述语音识别设备和所述电机提供电能。

可选的，所述脑电波信号采集设备包括：依次连接的内置电源、采样电极、脑电波信号处理模块和第一蓝牙模块；所述单片机芯片包括第二蓝牙模块；

所述内置电源用于为所述采样电极、所述脑电波信号处理模块和所述蓝牙模块提供电能；

所述采样电极具体包括采集电极、参考电极和接地电极，用于采集用户的原始脑电波信号；

所述脑电波信号处理模块用于对所述原始脑电波信号进行预处理以得到可识别脑电波信号，并通过所述第一蓝牙模块将所述可识别脑电波信号传输给所述第二蓝牙模块。

可选的，所述内置电源为3节串联的1.5V的7号电池。

可选的，所述采集电极用于在使用时设置在用户额头的左额极，所述接地电极和所述参考电极用于在使用时设置在用户的耳垂。

可选的，所述语音识别设备包括：相互连接的语音采集电路和语音识别芯片；

所述语音采集电路用于采集语音信号并发送给所述语音识别芯片；

所述语音识别芯片用于对语音信号进行过滤、降噪以及放大处理。