[实用新型]智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：轮椅本体、脑电波信号采集设备以及设置在所述轮椅本体上的单片机芯片、语音识别设备、电机和电源；

所述脑电波信号采集设备，在使用时佩戴在用户头部，用于采集用户的脑电波信号并传输给所述单片机芯片；

所述语音识别设备，设置在所述轮椅本体的靠背的后部并与所述单片机芯片相连接，用于采集用户发出的语音指令并将所述语音指令发送给所述单片机芯片；

所述单片机芯片，设置在所述轮椅本体的座椅的下部，用于接收所述脑电波信号和所述语音指令，并根据所述脑电波信号和所述语音指令触发所述电机运行；

所述电机，设置在所述轮椅本体的座椅的下部并与所述单片机芯片相连接，用于在所述单片机芯片的调节下驱动所述轮椅本体运行；

所述电源，设置在所述轮椅本体的座椅的下部并分别与所述单片机芯片、所述语音识别设备和所述电机相连接，用于为所述单片机芯片、所述语音识别设备和所述电机提供电能。

2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述脑电波信号采集设备包括：依次连接的内置电源、采样电极、脑电波信号处理模块和第一蓝牙模块；所述单片机芯片包括第二蓝牙模块；

所述内置电源用于为所述采样电极、所述脑电波信号处理模块和所述蓝牙模块提供电能；

所述采样电极具体包括采集电极、参考电极和接地电极，用于采集用户的原始脑电波信号；

所述脑电波信号处理模块用于对所述原始脑电波信号进行预处理以得到可识别脑电波信号，并通过所述第一蓝牙模块将所述可识别脑电波信号传输给所述第二蓝牙模块。

3.根据权利要求2所述的智能轮椅，其特征在于，所述内置电源为3节串联的1.5V的7号电池。

4.根据权利要求2所述的智能轮椅，其特征在于，所述采集电极用于在使用时设置在用户额头的左额极，所述接地电极和所述参考电极用于在使用时设置在用户的耳垂。

5.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述语音识别设备包括：相互连接的语音采集电路和语音识别芯片；

所述语音采集电路用于采集语音信号并发送给所述语音识别芯片；

所述语音识别芯片用于对语音信号进行过滤、降噪以及放大处理。

6.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述单片机芯片为基于8051核的增强型单片机芯片。

7.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，还包括继电器；所述继电器的输入端与所述单片机芯片的输出端相连接，所述继电器的输出端与所述电机相连接，用于根据所述单片机芯片发出的触发信号控制所述电机运转。

8.根据权利要求7所述的智能轮椅，其特征在于，所述继电器的数量为2个。

9.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述电机为直流减速电机。

10.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述电源为12V蓄电池。