[实用新型]拖拽式板件下料设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种拖拽式板件下料设备，所述底座上侧面装设有前后滑动的工作治具台以及装设于工作治具台一侧边的滚筒，所述斜置机械手包括支撑架、第一安装臂、第二安装臂、排列装设于第二安装臂的若干个拾料爪以及驱动第二安装臂沿第一安装臂往复滑动的驱动组件，所述第一安装臂从支撑架延伸至工作治具台的一侧，第一安装臂与支撑架的水平内夹角为30至70度，本设备自动化程度高，无需人工辅助下料，且适应性强，可灵活配合不同的加工场景进行取料下料。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种拖拽式板件下料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在原材料为大型材料的制造生产活动中，自动化设备更是必不可少，仅单单靠人力，不仅效率极为低下甚至可能难以完成任务。在大型板材料的加工过程中，若板材料只是进行打孔或雕刻等工艺加工，取料时仍然是整块提取，板材料加工完成后贴附于底座表面，市面上的常规机械手一般无从下手抓取，使用吸盘类机械手容易对刚刚进行完打孔或雕刻加工的板材表面造成损害，而一般厂家会安排人工在旁辅助常规机械手下料，不仅自动化程度低，效率低，且危险性也高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，无需人工辅助下料，且适应性强，可灵活配合不同的加工场景进行取料下料的拖拽式板件下料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种拖拽式板件下料设备，包括底座和位于底座一侧的斜置机械手，所述底座上侧面装设有前后滑动的工作治具台以及装设于工作治具台一侧边的滚筒，所述斜置机械手包括支撑架、第一安装臂、第二安装臂、排列装设于第二安装臂的若干个拾料爪以及驱动第二安装臂沿第一安装臂往复滑动的驱动组件，所述第一安装臂从支撑架延伸至工作治具台的一侧，第一安装臂与支撑架的水平内夹角为30至70度。

优选的，所述第二安装臂为条形状，拾料爪的数量为两个，该两个拾料爪与工作治具台的上侧面水平对齐。

优选的，两个拾料爪之间的水平间隔距离为60至80厘米，所述拾料爪为气爪。

优选的，所述工作治具台的一侧装设有驱动滚筒转动的第一驱动装置，该滚筒的上表面与工作治具台的上侧面水平对齐。

优选的，所述底座装设有滑轨，工作治具台沿滑轨前后滑动，所述底座的一侧设置有位于工作治具台下方的盛料台。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种拖拽式板件下料设备，在实际生产活动中，底座会装设有相应的加工机构，对放置在底座和工作治具台表面的板材进行相应加工，同时底座的一侧边也会安装有用于夹紧板材且可左右运动的夹紧滑动机构，以便于配合加工机构的灵活位移加工。当板材加工完成后，夹紧滑动机构会将整块板材水平移动至工作治具台，然后工作治具台会向前滑动一定距离，使板材进入斜置机械手可抓取的范围，随后驱动组件启动，使得第二安装臂沿第一安装臂滑动向前，让排列装设于第二安装臂的拾料爪夹紧了板材的边缘处，随后滚筒旋转、工作治具台后退以及第二安装臂回拉同时进行，使得板材高效快速滑落至位于底座一侧的盛料台上。其中第一安装臂与支撑架支架的水平内夹角在30至70度范围内，可使拾料爪更易抓取板材的边缘处。驱动组件可采用电机带动齿带来完成对第二安装臂的滑动需要，也可采用市面上其他驱动组件设计，装上即可使用。本设备结构简易，易于制造使用，且灵活性强，无需特定的夹取结构，直接安装在底座一侧便可直接使用，且夹取下料效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏盛料台后另一视角的立体结构示意图。