[实用新型]拖拽式板件下料设备

权利要求书

1.拖拽式板件下料设备，包括底座（1）和位于底座（1）一侧的斜置机械手（2），其特征在于：所述底座（1）上侧面装设有前后滑动的工作治具台（3）以及装设于工作治具台（3）一侧边的滚筒（31），所述斜置机械手（2）包括支撑架（21）、第一安装臂（22）、第二安装臂（23）、排列装设于第二安装臂（23）的若干个拾料爪（24）以及驱动第二安装臂（23）沿第一安装臂（22）往复滑动的驱动组件（4），所述第一安装臂（22）从支撑架（21）延伸至工作治具台（3）的一侧，第一安装臂（22）与支撑架（21）的水平内夹角为30至70度。

2.根据权利要求1所述的拖拽式板件下料设备，其特征在于：所述第二安装臂（23）为条形状，拾料爪（24）的数量为两个，该两个拾料爪（24）与工作治具台（3）的上侧面水平对齐。

3.根据权利要求2所述的拖拽式板件下料设备，其特征在于：两个拾料爪（24）之间的水平间隔距离为60至80厘米，所述拾料爪（24）为气爪。

4.根据权利要求1所述的拖拽式板件下料设备，其特征在于：所述工作治具台（3）的一侧装设有驱动滚筒（31）转动的第一驱动装置（32），该滚筒（31）的上表面与工作治具台（3）的上侧面水平对齐。

5.根据权利要求1所述的拖拽式板件下料设备，其特征在于：所述底座（1）装设有滑轨（11），工作治具台（3）沿滑轨（11）前后滑动，所述底座（1）的一侧设置有位于工作治具台（3）下方的盛料台（5）。