[实用新型]一种工件自动分批上料装置

说明书

本实用新型提供一种工件自动分批上料装置，包括工件输送机构、设于工件输送机构下方的顶升机构、以及设于工件输送机构上方的工件容置仓；工件顶升机构可穿过工件输送机构运动至工件容置仓内；工件容置仓的底部设有可相对运动的两组分料抱爪。本实用新型提供的工件自动分批上料装置，利用工件顶升机构将工件容置仓内的工件搬运至工件输送机构上；同时在工件容置仓的底部设置可相对运动的两组分料抱爪，实现工件的分批上料；相较于现有技术中采用带有吸盘的机器人进行分批上料，本实用新型实施例提供的工件自动分批上料装置，可适用于重量较大的工件，实现高效率的工件分批上料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种工件自动分批上料装置。

背景技术

在流水线生产时，为确保工件在作业过程中不相互干涉，在工件上料时需将工件逐一上料或者分批次上料，现有技术中一般是通过在人工手动分批上料；或者通过带有吸盘的机器人进行分批上料；人工上料效率低且工作人员的劳动强度大，而吸盘的抓取能力有限，带有吸盘的机器人难以适用于一些重量较大的工件，如装有玻璃面板的箱体。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本实用新型提供一种工件自动分批上料装置，适用于重量较大的工件自动分批次上料；包括工件输送机构、设于所述工件输送机构下方的工件顶升机构、以及设于所述工件输送机构上方的工件容置仓；所述工件顶升机构可穿过所述工件输送机构运动至所述工件容置仓内；所述工件容置仓的底部设有至少两组可相对运动的分料抱爪。

进一步地，所述工件顶升机构包括顶升托架和驱动所述顶升托架升降的顶升驱动机构。

进一步地，所述顶升托架(21)包括若干间隔设置的子板，所有子板的上表面位于同一平面。

进一步地，所述顶升驱动机构为丝杆传动机构、伺服电机传动机构、气缸传动机构中的任一种。

进一步地，所述工件输送机构包括若干间隔设置的滚筒。

进一步地，所述工件容置仓包括两组横向支架和两组纵向支架；两组所述分料抱爪分别设于不同的纵向支架上；所述分料抱爪通过分料气缸与所述纵向支架相连接；所述分料气缸用于驱动所述分料抱爪沿横向运动。

进一步地，至少一组所述纵向支架通过横向调节机构设于所述横向支架上。

进一步地，所述顶升托架上设有工件检测传感器；所述工件检测传感器用于检测所述顶升托架上方是否有工件。

本实用新型提供的工件自动分批上料装置，通过在工件输送机构的下方设置工件顶升机构，在工件输送机构的上方设置工件容置仓，并使工件顶升机构可穿过工件输送机构运动至工件容置仓内，利用工件顶升机构的上下升降将工件容置仓内的工件搬运至工件输送机构上；同时在工件容置仓的底部设置可相对运动的两组分料抱爪，实现工件的分批上料；相较于现有技术中采用带有吸盘的机器人进行分批上料，本实用新型提供的工件自动分批上料装置，可适用于重量较大的工件，实现高效率的工件分批上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的工件自动分批上料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的工件自动分批上料装置的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的顶升机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的工件自动分批上料装置的使用状态示意图一；

图5为本实用新型提供的工件自动分批上料装置的使用状态示意图二；