[实用新型]一种工件自动分批上料装置

权利要求书

1.一种工件自动分批上料装置，其特征在于：包括工件输送机构(10)、设于所述工件输送机构(10)下方的工件顶升机构(20)、以及设于所述工件输送机构(10)上方的工件容置仓；所述工件顶升机构(20)可穿过所述工件输送机构(10)运动至所述工件容置仓内；所述工件容置仓的底部设有至少两组可相对运动的分料抱爪(40)。

2.根据权利要求1所述工件自动分批上料装置，其特征在于：所述工件顶升机构(20)包括顶升托架(21)和驱动所述顶升托架(21)升降的顶升驱动机构(22)。

3.根据权利要求2所述工件自动分批上料装置，其特征在于：所述顶升托架(21)包括若干间隔设置的子板，所有子板的上表面位于同一平面。

4.根据权利要求2所述工件自动分批上料装置，其特征在于：所述顶升驱动机构(22)为丝杆传动机构、伺服电机传动机构、气缸传动机构中的任一种。

5.根据权利要求1所述工件自动分批上料装置，其特征在于：所述工件输送机构(10)包括若干间隔设置的输送滚筒。

6.根据权利要求1所述工件自动分批上料装置，其特征在于：所述工件容置仓包括两组横向支架(31)和两组纵向支架(32)；两组所述分料抱爪(40)分别设于不同的纵向支架(32)上；所述分料抱爪(40)通过分料气缸(33)与所述纵向支架(32)相连接；所述分料气缸(33)用于驱动所述分料抱爪(40)沿横向运动。

7.根据权利要求6所述工件自动分批上料装置，其特征在于：至少一组所述纵向支架(32)通过横向调节机构(34)设于所述横向支架(31)上。

8.根据权利要求2所述工件自动分批上料装置，其特征在于：所述顶升托架(21)上设有工件检测传感器(23)；所述工件检测传感器(23)用于检测所述顶升托架(21)上方是否有工件。