[实用新型]一种机械加工中心用摇臂机构

说明书

一种机械加工中心用摇臂机构，本实用新型涉及加工中心辅助设备技术领域；固定板下表面的中心上固定有一号电机，一号电机的输出轴固定在旋转台的下表面上，旋转台的上侧设有支撑板，支撑板的右端上插设有两个一号丝杆，旋转台下表面的右端上固定有二号电机，支撑板下表面的左右两端上固定有限位板，右侧限位板的右侧壁上固定有三号电机，二号丝杆上丝母的下表面上固定有连接板，直线滑轨固定在支撑板的下表面上，连接板的下表面上固定有机械抓手，机械抓手可通过二号丝杆带动其在支撑板上左右移动，支撑板可通过一号丝杆带动其上下移动，一号丝杆可通过旋转台带动其转动，从而可对工件进行精准的搬运，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及加工中心辅助设备技术领域，具体涉及一种机械加工中心用摇臂机构。

背景技术

机械加工中心可对工件进行精确加工，在对工件进行加工的过程中，需要对工件进行搬运，方便对工件的各个面进行加工，此类搬运机构可以统称为机械摇臂，通用型机械摇臂可转动方向受到其关节数量的限制，只能再固定方向上进行运动，无法将工件进行精准的搬运，无法满足高端加工中心的使用需求，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的机械加工中心用摇臂机构，机械抓手可通过二号丝杆带动其在支撑板上左右移动，支撑板可通过一号丝杆带动其上下移动，一号丝杆可通过旋转台带动其转动，从而可对工件进行精准的搬运。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含固定板、支脚、旋转台、圆形滑轨、弧形滑块、一号电机、二号电机、支撑板、一号丝杆、直线滑轨、直行滑块、机械抓手、限位板和二号丝杆，所述固定板下表面的四角均固定有支脚，固定板下表面的中心上固定有一号电机，该一号电机与外部电源连接，且其输出轴穿过固定板后，固定在旋转台的下表面上，旋转台的下表面上等角固定有数个弧形滑块，该弧形滑块分别滑动设置在圆形滑轨上，该圆形滑轨固定在固定板的上表面上，旋转台的上侧悬设有支撑板，该支撑板的右端上插设有两个一号丝杆，两个一号丝杆螺纹相反设置，支撑板的内侧壁与一号丝杆上的丝母固定连接，一号丝杆的下端均穿过齿轮后，通过轴承与旋转台旋接，一号丝杆与齿轮固定连接，两个齿轮啮合设置，旋转台下表面的右端上固定有二号电机，该二号电机与外部电源连接，且其输出轴穿过旋转台后，与右侧一号丝杆的下端固定连接，支撑板下表面的左右两端上均固定有限位板，右侧限位板的右侧壁上固定有三号电机，该三号电机与外部电源连接，且其输出轴穿过右侧的限位板后，与二号丝杆的右端固定连接，该二号丝杆的左端通过轴承与左侧的限位板旋接，二号丝杆上丝母的下表面上固定有连接板，该连接板后端的上表面固定在直行滑块上，该直行滑块滑动设置在直线滑轨上，该直线滑轨固定在支撑板的下表面上，连接板的下表面上固定有机械抓手。

进一步地，所述齿轮的外侧罩设有防护罩，该防护罩的下端固定在旋转台上。

进一步地，所述旋转台上表面的后侧上固定有倒L型支架，该倒L型支架上端横板的下表面分别通过轴承与两个一号丝杆的上端旋接。

进一步地，所述的支脚由一号杆和二号杆构成，一号杆的上端固定在固定板的下表面上，其下端插设在二号杆内，且通过螺栓固定。

进一步地，所述一号电机的下侧设有挡板，该挡板的四角分别与四边的二号杆固定连接，挡板的下表面上固定有四号电机，该四号电机与外部电源连接，且其输出轴穿过挡板后，与内螺纹管的下端固定连接，内螺纹管的内部插设有螺杆，且通过螺纹旋接，该螺杆的上端穿过内螺纹管的上端后，与固定板的下表面固定连接。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种机械加工中心用摇臂机构，机械抓手可通过二号丝杆带动其在支撑板上左右移动，支撑板可通过一号丝杆带动其上下移动，一号丝杆可通过旋转台带动其转动，从而可对工件进行精准的搬运，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。