[实用新型]一种机械加工中心用摇臂机构

权利要求书

1.一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：它包含固定板(1)、支脚(2)、旋转台(3)、圆形滑轨(4)、弧形滑块(5)、一号电机(6)、二号电机(7)、支撑板(8)、一号丝杆(9)、直线滑轨(10)、直行滑块(11)、机械抓手(12)、限位板(13)和二号丝杆(14)，所述固定板(1)下表面的四角均固定有支脚(2)，固定板(1)下表面的中心上固定有一号电机(6)，该一号电机(6)与外部电源连接，且其输出轴穿过固定板(1)后，固定在旋转台(3)的下表面上，旋转台(3)的下表面上等角固定有数个弧形滑块(5)，该弧形滑块(5)分别滑动设置在圆形滑轨(4)上，该圆形滑轨(4)固定在固定板(1)的上表面上，旋转台(3)的上侧悬设有支撑板(8)，该支撑板(8)的右端上插设有两个一号丝杆(9)，两个一号丝杆(9)螺纹相反设置，支撑板(8)的内侧壁与一号丝杆(9)上的丝母固定连接，一号丝杆(9)的下端均穿过齿轮(15)后，通过轴承与旋转台(3)旋接，一号丝杆(9)与齿轮(15)固定连接，两个齿轮(15)啮合设置，旋转台(3)下表面的右端上固定有二号电机(7)，该二号电机(7)与外部电源连接，且其输出轴穿过旋转台(3)后，与右侧一号丝杆(9)的下端固定连接，支撑板(8)下表面的左右两端上均固定有限位板(13)，右侧限位板(13)的右侧壁上固定有三号电机(16)，该三号电机(16)与外部电源连接，且其输出轴穿过右侧的限位板(13)后，与二号丝杆(14)的右端固定连接，该二号丝杆(14)的左端通过轴承与左侧的限位板(13)旋接，二号丝杆(14)上丝母的下表面上固定有连接板(17)，该连接板(17)后端的上表面固定在直行滑块(11)上，该直行滑块(11)滑动设置在直线滑轨(10)上，该直线滑轨(10)固定在支撑板(8)的下表面上，连接板(17)的下表面上固定有机械抓手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述齿轮(15)的外侧罩设有防护罩(18)，该防护罩(18)的下端固定在旋转台(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述旋转台(3)上表面的后侧上固定有倒L型支架(19)，该倒L型支架(19)上端横板的下表面分别通过轴承与两个一号丝杆(9)的上端旋接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的支脚(2)由一号杆(2-1)和二号杆(2-2)构成，一号杆(2-1)的上端固定在固定板(1)的下表面上，其下端插设在二号杆(2-2)内，且通过螺栓固定。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述一号电机(6)的下侧设有挡板(20)，该挡板(20)的四角分别与四边的二号杆(2-2)固定连接，挡板(20)的下表面上固定有四号电机(21)，该四号电机(21)与外部电源连接，且其输出轴穿过挡板(20)后，与内螺纹管(22)的下端固定连接，内螺纹管(22)的内部插设有螺杆(23)，且通过螺纹旋接，该螺杆(23)的上端穿过内螺纹管(22)的上端后，与固定板(1)的下表面固定连接。