[实用新型]一种瓷砖码垛机

说明书

一种瓷砖码垛机，属于瓷砖自动包装生产线领域。其特征在于：包括机架（1）、旋转横梁（2）、平移安装架（4）、升降装置和机械手（6），所述旋转横梁（2）横向设置在机架（1）上，平移安装架（4）横向滑动设置在旋转横梁（2）上方，且平移安装架沿旋转横梁（2）长度方向滑动，升降装置竖向设置在平移安装架（4）上，且升降装置沿平移安装架（4）竖向滑动，机械手（6）设置在升降装置的下端。旋转横梁（2）与机架（1）转动连接，工作范围稳定，不会撞到工人和设备，降低安全隐患，平移安装架（4）带动升降装置沿旋转横梁（2）长度方向滑动，旋转横梁（2）受力均匀，避免受力集中，降低故障率，工作稳定，不易损坏。

技术领域

一种瓷砖码垛机，属于瓷砖自动包装生产线领域。

背景技术

瓷砖在生产过程中需要进行码垛，瓷砖在码垛过程中通常用码垛机，将瓷砖从流水线上转运到托架上，便于存放和后续运输。通过码垛机对瓷砖的搬运和码垛，提高了码垛效率，降低工人劳动强度，减少生产成本。

现有的瓷砖码垛机的平移装置安装在轴套中，在工作过程中，平移装置在轴套中运动，轴套还需承受平移装置和升降装置的重量，受力较大并且升降装置位于平移装置的一侧，受力不均匀，容易损坏，故障率较高，影响瓷砖的生产效率，并且现有的瓷砖码垛机在工作时，由于平移装置在轴套中滑动，并由轴套带动转动码垛，平移装置带动升降装置向靠近固定机架方向移动后，平移装置远离升降装置的一端长度较大，由于码垛机固定机架相对于升降装置的另一侧往往是其非工作区域，平移装置远离升降装置的一端在转动时容易撞到过往操作工人或叉车等设备，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种工作稳定，受力均匀并且不易损坏的瓷砖码垛机。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖码垛机，其特征在于：包括机架、旋转横梁、平移安装架、升降装置和机械手，所述旋转横梁横向设置在机架上并与机架转动连接，平移安装架沿旋转横梁长度方向滑动设置在旋转横梁上，升降装置设置在平移安装架上，且升降装置沿平移安装架竖向滑动，机械手设置在升降装置的下端。

优选的，所述旋转横梁包括两根平行设置的横梁，旋转横梁中部设置有横梁转动电机，横梁转动电机位于两横梁之间，横梁转动电机与机架相连并带动旋转横梁转动。

优选的，所述旋转横梁一端设置有配重块，平移安装架滑动设置在旋转横梁另一端。

优选的，所述平移安装架上设置有平移电机，平移电机通过传动机构与旋转横梁相连，并带动平移安装架沿旋转横梁长度方向滑动。

优选的，所述传动机构包括横梁齿条和平移齿轮，横梁齿条设置在旋转横梁上侧且横梁齿条长度方向与旋转横梁长度方向平行，平移齿轮安装在平移电机上并与横梁齿条啮合。

优选的，所述旋转横梁上侧安装有横梁导轨，横梁导轨与横梁齿条平行，平移安装架下侧安装有与横梁导轨配合的平移滑块。

优选的，所述升降装置包括立柱和升降电机，旋转横梁包括两根平行设置的横梁，升降电机横向设置在平移安装架上方，立柱竖向滑动设置在平移安装架上且位于两根横梁之间，立柱侧部竖直有立柱齿条，升降电机的输出轴上安装有与立柱齿条啮合的升降齿轮。

优选的，所述立柱上竖向设有立柱导轨，平移安装架上设置有与立柱导轨配合的升降滑块。

优选的，所述平移安装架上竖向设置有配重气缸，配重气缸的缸体安装在平移安装架上，配重气缸的活塞杆与立柱下端相连。

优选的，所述升降装置下端安装有机械手转动电机，机械手上方设置有旋转传动齿轮组件，机械手转动电机的输出端与旋转传动齿轮组件相连并带动机械手转动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：