[实用新型]一种瓷砖码垛机

权利要求书

1.一种瓷砖码垛机，其特征在于：包括机架（1）、旋转横梁（2）、平移安装架（4）、升降装置和机械手（6），所述旋转横梁（2）横向设置在机架（1）上并与机架（1）转动连接，平移安装架（4）沿旋转横梁（2）长度方向滑动设置在旋转横梁（2）上，升降装置设置在平移安装架（4）上，且升降装置沿平移安装架（4）竖向滑动，机械手（6）设置在升降装置的下端。

2.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述旋转横梁（2）包括两根平行设置的横梁（202），旋转横梁（2）中部设置有横梁转动电机（201），横梁转动电机（201）位于两横梁（202）之间，横梁转动电机（201）与机架（1）相连并带动旋转横梁（2）转动。

3.根据权利要求1或2所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述旋转横梁（2）一端设置有配重块（3），平移安装架（4）滑动设置在旋转横梁（2）另一端。

4.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述平移安装架（4）上设置有平移电机（401），平移电机（401）通过传动机构与旋转横梁（2）相连，并带动平移安装架（4）沿旋转横梁（2）长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述传动机构包括横梁齿条（402）和平移齿轮，横梁齿条（402）设置在旋转横梁（2）上侧且横梁齿条（402）长度方向与旋转横梁（2）长度方向平行，平移齿轮安装在平移电机（401）上并与横梁齿条（402）啮合。

6.根据权利要求5所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述旋转横梁（2）上侧安装有横梁导轨（403），横梁导轨（403）与横梁齿条（402）平行，平移安装架（4）下侧安装有与横梁导轨（403）配合的平移滑块（404）。

7.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述升降装置包括立柱（5）和升降电机（501），旋转横梁（2）包括两根平行设置的横梁（202），升降电机（501）横向设置在平移安装架（4）上方，立柱（5）竖向滑动设置在平移安装架（4）上且位于两根横梁（202）之间，立柱（5）侧部竖直有立柱齿条（502），升降电机（501）的输出轴上安装有与立柱齿条（502）啮合的升降齿轮（505）。

8.根据权利要求7所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述立柱（5）上竖向设有立柱导轨（503），平移安装架（4）上设置有与立柱导轨（503）配合的升降滑块（504）。

9.根据权利要求7所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述平移安装架（4）上竖向设置有配重气缸（603），配重气缸（603）的缸体安装在平移安装架（4）上，配重气缸（603）的活塞杆与立柱（5）下端相连。

10.根据权利要求1所述的瓷砖码垛机，其特征在于：所述升降装置下端安装有机械手转动电机（601），机械手（6）上方设置有旋转传动齿轮组件（602），机械手转动电机（601）的输出端与旋转传动齿轮组件（602）相连并带动机械手（6）转动。