[实用新型]一种无人机电池更换装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机电池更换装置，属于无人机技术领域，包括无人机机构、无人机停机定心机构和无人机电池更换机构，其优点在于：可以快速让无人机以正确的角度停好，方便将无人机上用完的电池包拆下后换上充满电的电池包，使无人机的工作可以持续进行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电池的更换装置。

背景技术

以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能，但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多。高压输电线需要经常进行巡线，但很多高压输电线架设在崇山峻岭中，巡线难度大，若采用无人机巡线，将会极大减轻巡线人员的负担，但是由于无人机续航的问题，传统无人机巡线还是需要巡线人员将无人机带至现场，巡线人员的工作量仍然存在。为了解决上述技术问题，申请人考虑设计一种无人机回收仓，将无人机回收仓架设在野外的高压铁塔上，无人机从无人机回收仓内起飞巡线，巡线完毕后飞回无人机回收仓，这样的设计极大减轻了巡线人员的工作量，但无人机飞回无人机回收仓后的需要进行充电后再继续起飞巡线，无法连续工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种无人机电池更换装置，保证无人机可以即时更换电池，保证巡线效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机电池更换装置，包括无人机机构、无人机停机定心机构和无人机电池更换机构；

所述无人机机构包括无人机机体和电池机构，所述无人机机体包括无人机底盘、机脚，电池机构包括电池包、连接套、连接触点、支撑触点、固定套、定位孔，所述机脚制于无人机底盘底部，所述电池包通过支撑触点和连接触点与连接套固接，连接套与固定套通过螺纹连接，固定套固接于无人机底盘底部，所述定位孔设于电池包的底部；

所述无人机停机定心机构包括起落平台、起落支撑板、伸缩气缸、叉臂，所述起落支撑板架设在起落平台上端，伸缩气缸有四个，分别对称架设在所述起落支撑板上侧的四个方向，相邻两个伸缩气缸之间的夹角为直角，所述伸缩气缸与叉臂连接，所述叉臂顶部为“Y”型，所述叉臂用于控制无人机的定心停机；

所述无人机电池更换机构包括外壳体，所述外壳体内设有电池包拆装机构和移动机构，所述电池包拆装机构包括主升降柱、旋转平台、旋转电机、操作板、定位凸起，移动机构包括第一气缸和第二气缸，所述旋转平台设于主升降柱顶部，所述旋转电机设于旋转平台上，旋转电机与操作板控制连接，操作板上部设有定位凸起，所述定位凸起与电池包底部的定位孔对应配合，第一气缸和第二气缸从两侧抵住主升降柱，控制主升降柱在外壳体内的移动。

进一步的，所述外壳体内的包括至少两个电池包拆装机构和第一气缸，所述第二气缸设于外壳体内正中央，第一气缸设置与外壳体内的外缘，至少两个电池包拆装机构在外壳体内围绕第二气缸对称设立，相邻电池包拆装机构与第二气缸之间的夹角均相同，第二气缸均通过电池包拆装机构与一个第一气缸连接。

进一步的，所述第一气缸和第二气缸与主升降柱之间设有夹紧板，所述夹紧板可起到缓冲所用。

进一步的，所述定位凸起上设有电源接触点，定位孔内设有充电接触点，通过定位凸起与定位孔的配合给电池包进行充电。

本实用新型的优点在于：可以快速让无人机以正确的角度停好，方便将无人机上用完的电池包拆下后换上充满电的电池包，使无人机的工作可以持续进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为无人机定心固定示意图；

图3为外壳体内部各个主升降柱的一种结构示意图；

图4为外壳体内部各个主升降柱的一种结构示意图；