[实用新型]一种无人机电池更换装置

权利要求书

1.一种无人机电池更换装置，其特征在于：包括无人机机构、无人机停机定心机构和无人机电池更换机构；

所述无人机机构包括无人机机体和电池机构，所述无人机机体包括无人机底盘(13)、机脚(12)，电池机构包括电池包(6)、连接套(7)、连接触点(8)、支撑触点(9)、固定套(10)、定位孔(11)，所述机脚(12)制于无人机底盘(13)底部，所述电池包(6)通过支撑触点(9)和连接触点(8)与连接套(7)固接，连接套(7)与固定套(10)通过螺纹连接，固定套(10)固接于无人机底盘(13)底部，所述定位孔(11)设于电池包(6)的底部；

所述无人机停机定心机构包括起落平台(2)、起落支撑板(3)、伸缩气缸(4)、叉臂(5)，所述起落支撑板(3)架设在起落平台(2)上端，伸缩气缸(4)有四个，分别对称架设在所述起落支撑板(3)上侧的四个方向，相邻两个伸缩气缸(4)之间的夹角为直角，所述伸缩气缸(4)与叉臂(5)连接，所述叉臂(5)顶部为“Y”型，所述叉臂(5)用于控制无人机的定心停机；

所述无人机电池更换机构包括外壳体(1)，所述外壳体(1)内设有电池包拆装机构和移动机构，所述电池包拆装机构包括主升降柱(14)、旋转平台(15)、旋转电机(16)、操作板(17)、定位凸起(18)，移动机构包括第一气缸(20)和第二气缸(21)，所述旋转平台(15)设于主升降柱(14)顶部，所述旋转电机(16)设于旋转平台(15)上，旋转电机(16)与操作板(17)控制连接，操作板(17)上部设有定位凸起(18)，所述定位凸起(18)与电池包(6)底部的定位孔(11)对应配合，第一气缸(20)和第二气缸(21)从两侧抵住主升降柱(14)，控制主升降柱(14)在外壳体(1)内的移动。

2.如权利要求1所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于：所述外壳体(1)内的包括至少两个电池包拆装机构和第一气缸(20)，所述第二气缸(21)设于外壳体(1)内正中央，第一气缸(20)设置与外壳体(1)内的外缘，至少两个电池包拆装机构在外壳体(1)内围绕第二气缸(21)对称设立，相邻电池包拆装机构与第二气缸(21)之间的夹角均相同，第二气缸(21)均通过电池包拆装机构与一个第一气缸(20)连接。

3.如权利要求1或2所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于：所述第一气缸(20)和第二气缸(21)与主升降柱(14)之间设有夹紧板(19)，所述夹紧板(19)可起到缓冲所用。

4.如权利要求1所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于：所述定位凸起(18)上设有电源接触点，定位孔(11)内设有充电接触点，通过定位凸起(18)与定位孔(11)的配合给电池包进行充电。