[实用新型]一种用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置

说明书

一种用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置。其包括吸盘、压力传感器、高度调节器、距离传感器、真空开关、电磁换向阀、导气管、真空泵、螺杆、垫片、销轴、关节轴承、六角螺母、电池、电源开关、单片机和控制器；本实用新型提供的用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置具有如下优点：能够快速、有效地在各种粗糙度的建筑物表面上自适应调整吸盘的吸力，并且适用于各种粗糙度的建筑物表面，进而能够使用本装置作为载体在一些隐蔽和危险性比较大的建筑物表面进行测量工作。另外，本装置结构设计合理、操作方便且功能齐全。

技术领域

本实用新型属于建筑测量技术领域，尤其涉及一种用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置。

背景技术

在工程项目建设中，工程质量至关重要，目前在建筑领域检测施工质量的主要方法就是人工用卷尺、靠尺、塞尺等测量工具进行实测实量，但在一些隐蔽和危险性比较大的地方，比如超高层外墙面、楼板顶面等地方往往难以进行人工测量。

目前在建筑领域使用的吸盘，通常用于吸附较光滑的物体表面，如经装修后较为平整、光滑的墙面、玻璃幕墙等，鲜见在建筑施工阶段用于较为粗糙的建筑墙面的实测实量，且能够根据墙面粗糙度情况自适应调整吸力的吸盘。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供的用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置包括吸盘、压力传感器、高度调节器、距离传感器、真空开关、电磁换向阀、导气管、真空泵、螺杆、垫片、销轴、关节轴承、六角螺母、电池、电源开关、单片机和控制器；其中，所述的垫片包括底板和两块立板；底板为长方形板，中部形成有第一孔洞，两端部位分别形成有一个螺孔；两块立板的下端分别连接在底板的表面两侧边缘，每块立板的中部形成有一个销轴贯穿孔；底板的两端分别利用螺杆贯穿螺孔的方式固定在吸盘的顶部；关节轴承的内部轴向中心处形成有一个第三孔洞，下端位于两块立板之间；销轴的中部沿径向形成有一个第二孔洞，销轴通过贯穿两块立板上的销轴贯穿孔以及关节轴承下端的方式将垫片上部与关节轴承下端铰接在一起，并且关节轴承上的第三孔洞、销轴上的第二孔洞以及垫片上的第一孔洞上下连通；高度调节器的下端通过六角螺母与关节轴承的上端相连接，轴向中心处形成有一个导气管贯穿孔；导气管的上端连接在真空泵的排气口处，下部从上至下依次贯穿高度调节器上的导气管贯穿孔、关节轴承上的第三孔洞、销轴上的第二孔洞以及垫片上的第一孔洞后位于吸盘的内部；距离传感器固定在高度调节器的顶面上；压力传感器固定在吸盘内部的顶面上；电磁换向阀安装在导气管的上部；真空开关安装在导气管的上部外部；电池、电源开关和单片机安装在真空泵的上端，并且单片机分别与压力传感器、高度调节器、距离传感器、真空开关、电磁换向阀和真空泵电连接，同时以无线的方式与控制器相连接；电池通过电源开关与单片机电连接，用于为本装置中所有用电部件供电。

所述的高度调节器为气动推杆。

所述的压力传感器采用大气压力传感器。

所述的控制器采用计算机。

所述的吸盘采用耐磨性好、抗撕裂性高的聚氨酯橡胶材料制成，并且采用多唇边式结构。

本实用新型提供的用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置具有如下优点：

本装置能够快速、有效地在各种粗糙度的建筑物表面上自适应调整吸盘的吸力，并且适用于各种粗糙度的建筑物表面，进而能够使用本装置作为载体在一些隐蔽和危险性比较大的建筑物表面进行测量工作。另外，本装置结构设计合理、操作方便且功能齐全。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置正面透视结构示意图。

图2为本实用新型提供的用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置中吸盘部位处于倾斜状态时的正面透视结构示意图。