[实用新型]一种用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置

权利要求书

1.一种用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置，其特征在于：所述的自适应动力吸盘装置包括吸盘(1)、压力传感器(2)、高度调节器(3)、距离传感器(4)、真空开关(5)、电磁换向阀(6)、导气管(7)、真空泵(8)、螺杆(9)、垫片(10)、销轴(11)、关节轴承(12)、六角螺母(13)、电池(14)、电源开关(15)、单片机(16)和控制器(19)；其中，所述的垫片(10)包括底板(17)和两块立板(18)；底板(17)为长方形板，中部形成有第一孔洞(101)，两端部位分别形成有一个螺孔(102)；两块立板(18)的下端分别连接在底板(17)的表面两侧边缘，每块立板(18)的中部形成有一个销轴贯穿孔(103)；底板(17)的两端分别利用螺杆(9)贯穿螺孔(102)的方式固定在吸盘(1)的顶部；关节轴承(12)的内部轴向中心处形成有一个第三孔洞(121)，下端位于两块立板(18)之间；销轴(11)的中部沿径向形成有一个第二孔洞(111)，销轴(11)通过贯穿两块立板(18)上的销轴贯穿孔(103)以及关节轴承(12)下端的方式将垫片(10)上部与关节轴承(12)下端铰接在一起，并且关节轴承(12)上的第三孔洞(121)、销轴(11)上的第二孔洞(111)以及垫片(10)上的第一孔洞(101)上下连通；高度调节器(3)的下端通过六角螺母(13)与关节轴承(12)的上端相连接，轴向中心处形成有一个导气管贯穿孔；导气管(7)的上端连接在真空泵(8)的排气口处，下部从上至下依次贯穿高度调节器(3)上的导气管贯穿孔、关节轴承(12)上的第三孔洞(121)、销轴(11)上的第二孔洞(111)以及垫片(10)上的第一孔洞(101)后位于吸盘(1)的内部；距离传感器(4)固定在高度调节器(3)的顶面上；压力传感器(2)固定在吸盘(1)内部的顶面上；电磁换向阀(6)安装在导气管(7)的上部；真空开关(5)安装在导气管(7)的上部外部；电池(14)、电源开关(15)和单片机(16)安装在真空泵(8)的上端，并且单片机(16)分别与压力传感器(2)、高度调节器(3)、距离传感器(4)、真空开关(5)、电磁换向阀(6)和真空泵(8)电连接，同时以无线的方式与控制器(19)相连接；电池(14)通过电源开关(15)与单片机(16)电连接，用于为本装置中所有用电部件供电。

2.根据权利要求1所述的用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置，其特征在于：所述的高度调节器(3)为气动推杆。

3.根据权利要求1所述的用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置，其特征在于：所述的压力传感器(2)采用大气压力传感器。

4.根据权利要求1所述的用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置，其特征在于：所述的控制器(19)采用计算机。

5.根据权利要求1所述的用于建筑物表面测量的自适应动力吸盘装置，其特征在于：所述的吸盘(1)采用耐磨性好、抗撕裂性高的聚氨酯橡胶材料制成，并且采用多唇边式结构。