[实用新型]一种电子驻车执行器

说明书

本实用新型公开的是一种电子驻车执行器，包括壳体、设于壳体内的电机和传动装置，电机的扭矩通过传动装置输出，电机包括向上伸出的电机轴，其特征在于传动装置包括一级少齿差传动组件，一级少齿差传动组件包括具有偏心轴的偏心轮、行星齿轮和输出轴总成，电机轴与偏心轮传动连接，偏心轴插入行星齿轮中心且与行星齿轮传动连接，行星齿轮与内齿圈啮合，电机轴带动偏心轮转动，偏心轴带动行星齿轮沿电机轴公转，行星齿轮沿偏心轴轴心自转，行星齿轮带动输出轴总成扭矩输出。采用少齿差齿轮传动结构，单级可完成低扭矩输出执行器的增扭减速作用，两级可完成高扭矩输出执行器的增扭减速作用，具有提高传递效率、减少零件数、降低空间分布的效果。

技术领域

本实用新型涉及机动车辆制动器领域，特别涉及一种电子驻车执行器。

背景技术

电子驻车是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车系统由操作开关、ECU、执行器、制动器和各型传感器组成。实施驻车或紧急制动时，驾驶员按下操作开关后，ECU接收各传感器的反馈信息后发出驻车或紧急制动指令给执行器，执行器运转并带动制动器完成驻车或紧急制动任务。电子驻车的执行器一般由马达和各类型减速机构组成，常用的有行星齿轮型、蜗轮蜗杆型、少齿差型，由于性能指标和成本原因，目前市场上常使用行星齿轮型减速机构。马达作为动力来源将动力传递给减速机构，通过减速机构实现扭矩的输出。

现有技术中，车辆制动系统电子驻车执行器包括壳体，壳体内设有电机和用于扭矩增强和变速的齿轮减速机构，齿轮减速机构包括圆柱齿轮传动和行星齿轮传动结构或皮带传动和行星齿轮传动结构，现有技术中一般分三级传动，传动效率较低，整体当传输的功率较大时，需要增大减速器各部件的尺寸，以提高减速器的负载强度，这样，势必会增大减速器的体积和重量，这时缩小减速器体积和重量成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中传动效率低、结构复杂占用空间大的缺点，提供一种电子驻车执行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种电子驻车执行器，包括壳体、设于壳体内的电机和传动装置，电机的扭矩通过传动装置输出，电机包括向上伸出的电机轴，其特征在于：传动装置包括一级少齿差传动组件，一级少齿差传动组件包括具有偏心轴的偏心轮、行星齿轮和输出轴总成，电机轴与偏心轮传动连接，偏心轴插入行星齿轮中心且与行星齿轮传动连接，行星齿轮与内齿圈啮合，电机轴带动偏心轮转动，偏心轴带动行星齿轮沿电机轴公转，同时行星齿轮沿偏心轴轴心自转，行星齿轮带动输出轴总成扭矩输出。

作为优选，输出轴总成包括输出轴、转盘和销轴，所述输出轴设于转盘中心，所述销轴设于转盘圆周盘面上，所述销轴插设于行星齿轮的销轴孔中。

作为优选，壳体包括上盖、箱体、箱体端盖，箱体上下两端分别与上盖、箱体端盖固定连接。箱体端盖实现密封的同时，对电机具有固定效果。

作为优选，箱体内设有用于容置电机的第一内腔和用于容置传动装置的第二内腔，第一内腔与第二内腔连通。电机安装在第一内腔内，电机与箱体没有相对运动，且第一内腔与第二内腔连通的通孔用于电机向上伸出电机轴，进一步安装传动装置。

作为优选，箱体端盖的内侧设有电机减震垫，电机减震垫固定安装于第一内腔的底部。通过电机减震垫和箱体的配合，能够使得电机与箱体端盖非刚性接触，能降低电机运行时的噪声，起到良好的减震降噪作用。

作为优选，一级少齿差传动组件的齿差数量为1~8个，一般齿差数为1~8个称为少齿差。

作为优选，传动装置还包括二级传动组件，电机轴通过一级少齿差传动组件和二级传动组件相互配合进行输出。对于高扭矩输出的执行器而言，两级即可完成增扭减速的作用，因此，需要在一级少齿差传动组件的基础上再配置二级传动组件，以提高减速比。

作为优选，二级传动组件为皮带轮传动组件或圆柱齿轮传动组件或行星齿轮传动组件。