[实用新型]一种电子驻车执行器

权利要求书

1.一种电子驻车执行器，包括壳体（1）、设于壳体（1）内的电机（2）和传动装置（3），电机（2）的扭矩通过传动装置（3）输出，电机（2）包括向上伸出的电机轴（21），其特征在于：传动装置（3）包括一级少齿差传动组件，一级少齿差传动组件包括具有偏心轴（31）的偏心轮、行星齿轮（32）和输出轴总成（33），电机轴（21）与偏心轮传动连接，偏心轴（31）插入行星齿轮中心且与行星齿轮（32）传动连接，行星齿轮（32）与内齿圈（35）啮合，电机轴（21）带动偏心轮转动，偏心轴（31）带动行星齿轮（32）沿电机轴（21）公转，同时行星齿轮（32）沿偏心轴（31）轴心自转，行星齿轮（32）带动输出轴总成（33）扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：输出轴总成（33）包括输出轴（331）、转盘（332）和销轴（333），所述输出轴（331）设于转盘（332）中心，所述销轴（333）设于转盘（332）圆周盘面上，所述销轴（333）插设于行星齿轮的销轴孔（321）中。

3.根据权利要求1所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：壳体（1）包括上盖（11）、箱体（12）、箱体端盖（13），箱体（12）上下两端分别与上盖（11）、箱体端盖（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：箱体（12）内设有用于容置电机（2）的第一内腔（121）和用于容置传动装置（3）的第二内腔（122），第一内腔（121）与第二内腔（122）连通。

5.根据权利要求4所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：箱体端盖（13）的内侧设有电机减震垫（131），电机减震垫（131）固定安装于第一内腔（121）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：所述行星齿轮（32）与内齿圈（35）的齿差数量为1~8个。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：传动装置（3）还包括二级传动组件，电机轴通过一级少齿差传动组件和二级传动组件相互配合进行输出。

8.根据权利要求7所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：二级传动组件为皮带轮传动组件或圆柱齿轮传动组件或行星齿轮传动组件。

9.根据权利要求8所述的一种电子驻车执行器，其特征在于：二级传动组件为皮带轮传动组件，皮带轮传动组件包括第一皮带轮（41）、第二皮带轮（43）和皮带（42），电机轴（21）与第一皮带轮（41）传动连接，第二皮带轮（43）与偏心轮传动连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。