[实用新型]一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备

说明书

一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述机械手取料机构包括机械手X轴移栽机构、机械手Y轴抓取机构和机械手Z轴传送机构，所述机械手X轴移栽机构套设在机械手Z轴传送机构上，所述机械手Y轴抓取机构套设在机械手X轴移栽机构，所述机械手Z轴传送机构在机架内上下运动。本实用新型所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，结构设计合理，应用成本低，机械手可XYZ方向实现抓取移栽传送运动，结构稳定，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。

技术领域

本实用新型属于自动化装备技术领域，具体地，涉及一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备。

背景技术

随着新一代潮流消费上升，一些定制化专属化的服饰随着人们的追求市场前景非常可观，而市场上目前的T恤定制都是从某些渠道获得商家信息，与商家沟通进行定制，这种T恤定制模式要求高（单件不定制）、周期长（含运输4-7天）、无个性（无工具，无图案等设计工具支持）。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，应用成本低，机械手可XYZ方向实现抓取移栽传送运动，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。

技术方案：本实用新型提供了一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述料库存储机构和机械手取料机构并列设置在机架内，所述打印机机构设置在机架底部内表面上，所述打印机机构和烘烤箱机构设置在料库存储机构的下端，所述供墨机构设置在烘烤箱机构的下端；

其中，所述机械手取料机构包括机械手X轴移栽机构、机械手Y轴抓取机构和机械手Z轴传送机构，所述机械手X轴移栽机构套设在机械手Z轴传送机构上，所述机械手Y轴抓取机构套设在机械手X轴移栽机构，所述机械手Z轴传送机构在机架内上下运动。本实用新型的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，结构设计简单、合理，操作方便，应用成本低，占用空间小，机械手可XYZ方向实现抓取移栽传送运动，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述X轴移栽机构包括移动板、第一直线导轨、第二直线导轨和第一步进电机，所述一组第一直线导轨和一组第二直线导轨设置在移动板上表面，所述一组第一直线导轨设置在一组第二直线导轨之间，所述第一步进电机设置在移动板侧端部。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述机械手Y轴抓取机构包括第一安装板、第二步进电机、第二同步带、夹块和第一同步带压块、光轴，所述第一安装板底端卡设在第一直线导轨上，所述第二步进电机设置在第一安装板远离第一步进电机一端，所述第二步进电机一端设有第二同步带，所述第一安装板的两侧对称设有夹块，所述第二同步带的一端设有第一同步带压块，所述第二同步带设有第一同步带轮。

进一步的，上述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，所述第一安装板上设有一组光轴，所述光轴两端设有第一直线轴承，所述夹块上设有轴承、调整块和滑块，所述调整块套设在第二直线导轨上滑动，所述滑块与夹块连接。