[实用新型]一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备

权利要求书

1.一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：包括机架（1）、料库存储机构（2）、机械手取料机构（3）、打印机机构（4）、烘烤箱机构（5）和供墨机构（6），所述料库存储机构（2）和机械手取料机构（3）并列设置在机架（1）内，所述打印机机构（4）设置在机架（1）底部内表面上，所述打印机机构（4）和烘烤箱机构（5）设置在料库存储机构（2）的下端，所述供墨机构（6）设置在烘烤箱机构（5）的下端；

其中，所述机械手取料机构（3）包括机械手X轴移栽机构（31）、机械手Y轴抓取机构（32）和机械手Z轴传送机构（33），所述机械手X轴移栽机构（31）套设在机械手Z轴传送机构（33）上，所述机械手Y轴抓取机构（32）套设在机械手X轴移栽机构（31），所述机械手Z轴传送机构（33）在机架（1）内上下运动。

2.根据权利要求1所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述X轴移栽机构（31）包括移动板（310）、第一直线导轨（311）、第二直线导轨（312）和第一步进电机（313），所述一组第一直线导轨（311）和一组第二直线导轨（312）设置在移动板（310）上表面，所述一组第一直线导轨（311）设置在一组第二直线导轨（312）之间，所述第一步进电机（313）设置在移动板（310）侧端部。

3.根据权利要求1所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述机械手Y轴抓取机构（32）包括第一安装板（320）、第二步进电机（321）、第二同步带（322）、夹块（323）、第一同步带压块（324）和光轴（325），所述第一安装板（320）底端卡设在第一直线导轨（311）上，所述第二步进电机（321）设置在第一安装板（320）远离第一步进电机（313）一端，所述第二步进电机（321）一端设有第二同步带（322），所述第一安装板（320）的两侧对称设有夹块（323），所述第二同步带（322）的一端设有第一同步带压块（324），所述第二同步带（322）设有第一同步带轮（326）。

4.根据权利要求3所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述第一安装板（320）上设有一组光轴（325），所述光轴（325）两端设有第一直线轴承（3250），所述夹块（323）上设有轴承（3230）、调整块（3231）和滑块（3232），所述调整块（3231）套设在第二直线导轨（312）上滑动，所述滑块（3232）与夹块（323）连接。

5.根据权利要求1所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述机械手Z轴传送机构（33）包括第二安装板（331）、第二直线轴承（332）、内置双轴心直线导轨（333）、第一同步带（334）、第三步进电机（335）、感应片（336）和拖链（337），所述第二直线轴承（332）设置在第二安装板（331）的两端，所述内置双轴心直线导轨（333）和拖链（337）设置在第二安装板（331）之间，所述内置双轴心直线导轨（333）和拖链（337）之间设有连接块（330），所述第三步进电机（335）设置在连接块（330）一端，所述第三步进电机（335）上设置有电机安装板（3350），所述连接块（330）远离第三步进电机（335）的一端设有第二同步带轮（338），所述第二同步带轮（338）和第三步进电机（335）之间设有第一同步带（334），所述感应片（336）设置在第二安装板（331）靠近第二同步带轮（338）的一端。

6.根据权利要求5所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，其特征在于：所述拖链（337）为“J”型结构，所述拖链（337）和连接块（330）设有拖链支撑板（3370）和拖链板（3371），所述拖链支撑板（3370）安装在第二安装板（331）外侧，所述拖链板（3371）设置在拖链（337）的侧端，所述拖链板（3371）垂直设置在连接块（330）上，所述拖链板（3371）上设有限位块（3372）和传感器（3373）。