[实用新型]拾取升降组件及自动化取模装置

说明书

本实用新型公开一种拾取升降组件及自动化取模装置，拾取升降组件包括次安装座及拾取移动升降驱动组件，次安装座用于安装至燃烧室壳体的开口，拾取移动升降驱动组件设于次安装座，拾取移动升降驱动组件驱动连接拾取平移组件，以使得拾取平移组件沿上下向活动，拾取移动升降驱动组件驱动拾取平移组件上下向移动，以将装药芯模移出至发动机燃烧室壳体的外侧，实现了装药芯模的自动脱模，减少了人工直接参与，降低了作业环境风险，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及发动机装药铸造技术领域，特别涉及一种拾取升降组件及自动化取模装置。

背景技术

装药芯模用于发动机燃烧室药柱成型，现有技术中，在大型的发动机中的装药芯模的脱模均采用手工脱模的方式，相关工作人员进入发动机腔体内，利用辅助工具撬取脱模的方式进行脱模，该脱模方式安全隐患较大，且脱模的效率低。

实用新型内容

针对传统的装药芯模的脱模的脱模方式，申请人提出了一种自动化取模装置，实现所述装药芯模的自动取模与脱模，然而，由于所述装药芯模的特性，在实际的实际的取模过程中，只能水平移动脱离药型，可以采用拾取移动平移机构来实现所述装药芯模的平移，然而，如何实现装药芯模的上下向移动至所述燃烧室壳体的外侧是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的拾取升降组件，包括：

次安装座，用于安装至所述燃烧室壳体的开口；以及，

拾取移动升降驱动组件，设于所述次安装座，所述拾取移动升降驱动组件用于驱动连接所述拾取平移组件，以使得所述拾取平移组件沿上下向活动。

可选地，所述次安装座上形成一上下向延伸设置的安装孔；

所述拾取移动升降驱动组件包括：

升降驱动电机组件，设于所述次安装座；

驱动螺母结构，包括沿上下向轴线转动安装于所述安装孔的驱动螺母，所述驱动螺母驱动连接至所述升降驱动电机组件；以及，

升降螺杆轴，螺旋套设于所述驱动螺母的内孔中，所述升降螺杆轴的下端固定安装于所述拾取平移组件。

可选地，所述拾取移动升降驱动组件还包括同步带传动结构，所述同步带传动结构包括：

第一同步轮，设于所述升降驱动电机组件的输出主轴上；

第二同步轮，设于所述驱动螺母上，且与所述驱动螺母同轴转动；以及，

同步带，设于所述第一同步轮及所述第二同步轮之间。

可选地，所述驱动螺母与所述第二同步轮之间设有止转配合结构，用以使得所述第二同步轮驱动所述驱动螺母转动。

可选地，所述止转配合结构包括：

止转凹槽，贯设于所述第二同步轮的上端面；以及，

止转凸起，形成于所述驱动螺母的外侧面，所述止转凸起止转安装于所述止转凹槽内。

本实用新型还提出一种自动化取模装置，所述自动化取模装置包括拾取升降组件，所述拾取升降组件包括：

次安装座，用于安装至所述燃烧室壳体的开口；

拾取平移组件，位于所述次安装座的下方，且沿上下向活动安装于所述次安装座；以及，

拾取移动升降驱动组件，设于所述次安装座，所述拾取移动升降驱动组件驱动连接所述拾取平移组件，以使得所述拾取平移组件沿上下向活动。

可选地，还包括用于驱动拾取臂拾取所述装药芯模的拾取平移组件，所述拾取平移组件包括：