[实用新型]拾取升降组件及自动化取模装置

权利要求书

1.一种拾取升降组件，用于驱动处于发动机燃烧室内且与装药芯模拾取固定的拾取平移组件的上下向活动，其特征在于，所述拾取升降组件包括：

次安装座，用于安装至所述燃烧室壳体的开口；以及，

拾取移动升降驱动组件，设于所述次安装座，所述拾取移动升降驱动组件用于驱动连接所述拾取平移组件，以使得所述拾取平移组件沿上下向活动。

2.如权利要求1所述的拾取升降组件，其特征在于，所述次安装座上形成一上下向延伸设置的安装孔；

所述拾取移动升降驱动组件包括：

升降驱动电机组件，设于所述次安装座；

驱动螺母结构，包括沿上下向轴线转动安装于所述安装孔的驱动螺母，所述驱动螺母驱动连接至所述升降驱动电机组件；以及，

升降螺杆轴，螺旋套设于所述驱动螺母的内孔中，所述升降螺杆轴的下端固定安装于所述拾取平移组件。

3.如权利要求2所述的拾取升降组件，其特征在于，所述拾取移动升降驱动组件还包括同步带传动结构，所述同步带传动结构包括：

第一同步轮，设于所述升降驱动电机组件的输出主轴上；

第二同步轮，设于所述驱动螺母上，且与所述驱动螺母同轴转动；以及，

同步带，设于所述第一同步轮及所述第二同步轮之间。

4.如权利要求3所述的拾取升降组件，其特征在于，所述驱动螺母与所述第二同步轮之间设有止转配合结构，用以使得所述第二同步轮驱动所述驱动螺母转动。

5.如权利要求4所述的拾取升降组件，其特征在于，所述止转配合结构包括：

止转凹槽，贯设于所述第二同步轮的上端面；以及，

止转凸起，形成于所述驱动螺母的外侧面，所述止转凸起止转安装于所述止转凹槽内。

6.一种自动化取模装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的拾取升降组件。

7.如权利要求6所述的自动化取模装置，其特征在于，还包括用于驱动拾取臂拾取所述装药芯模的拾取平移组件，所述拾取平移组件包括：

摆臂安装座，与所述拾取升降组件驱动连接，所述摆臂安装座沿上下向活动安装至所述次安装座；以及，

拾取移动摆臂机构，设于所述摆臂安装座；

其中，所述摆臂安装座沿上下向活动，同时，所述拾取移动摆臂机构摆动驱动所述拾取臂拾取所述装药芯模，并将所述装药芯模平移至所述摆臂安装座对应的中部位置。

8.如权利要求7所述的自动化取模装置，其特征在于，所述拾取移动摆臂机构包括：

摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；

主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，

随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。

9.如权利要求7所述的自动化取模装置，其特征在于，还包括设于所述次安装座及所述摆臂安装座之间的升降导向结构，所述升降导向结构包括：

导轴，沿上下向延伸设置，且设于所述次安装座；

导套，设于所述摆臂安装座，且套设于所述导轴上，用以导向所述摆臂安装座沿上下向活动安装于所述次安装座。

10.如权利要求9所述的自动化取模装置，其特征在于，所述升降导向结构设置多个。